本发明公开了一种具有抗衰老功效的中药组合物，由以下重量百分比的组分制成：女萎30～40％、紫芝15～25％、百合15～20％、牡丹皮10～15％、鸢尾5～10％、柳华3～5％。本发明还公开具有抗衰老功效的中药组合物的制备方法和在化妆品中的应用。本发明的优点是：能营养滋补，促进肌肤细胞新陈代谢、提高肌肤免疫力，延缓肌肤衰老，添加于化妆品中，滋养抗衰功效显著。

本实用新型公开了一种用于机械手的转动结构，包括第一轴承座，所述第一轴承座一侧固定连接有支板，所述支板另一侧靠近顶部位置固定连接有第二轴承座，所述第二轴承座顶部固定连接有两个电机支架，两个所述电机支架之间固定连接有伺服电机；所述第一轴承座和第二轴承座之间转动连接有螺杆，所述螺杆外壁转动连接有滚珠螺母座，所述滚珠螺母座外表面固定连接有连接板，本实用新型通过设计旋转机构，由气缸带动机械手做往复的转动运动，可以对不同方向的物体进行夹取，同时整个旋转机构结构简单，造价低且便于维修；同时设计了由伺服电机带动上下运动的滚珠螺母座，从而带动整个机械手做升降运动，使其夹取的位置更加灵活方便。

本发明涉及马西替坦的新晶型，所述新晶型在溶解度方面具有优势性。本发明还涉及所述新晶型的制备方法、其药物组合物以及其在制备用于治疗高血压、肺动脉高压的药物中的用途。

本发明涉及阿法替尼酸加成盐及其晶型，与现有技术相比，本发明的阿法替尼酸加成盐及其晶型具有一种或多种改进的特性。本发明还涉及所述阿法替尼酸加成盐及其晶型的制备方法、其药物组合物以及在用于制备治疗和/或预防晚期非小细胞肺癌及HER2阳性的晚期乳腺癌的药物中的用途。

本实用新型公开了一种大功率风力发电机传动箱，包括传动箱本体，还包括用于安装传动箱本体的承载框，所述承载框的两侧上均固定连接有固定板，所述承载框设置有用于夹持传动箱本体的夹持单元，所述夹持单元包括两个相向滑动设置在承载框两侧上的夹持板，两所述夹持板与两所述固定板之间形成安装空间，所述夹持单元还包括用于驱使两所述夹持板相互靠近的驱动组件，所述承载框内还设置有用于驱使驱动组件转动的触发组件。夹持板与固定板形成用于安装传动箱本体的安装空间，当传动箱本体安装在承载框上时，传动箱本体与触发组件抵接，能够利用自身重力驱使触发组件以及驱动组件驱使两个夹持板相互靠近，减少外部驱动源使用，提高工作效率。

本发明涉及一种AgNPs/MoS2功能复合材料及其制备方法。称取MoS2样品加入到十二烷基硫酸钠水溶液中，进行球磨、离心，去除团聚物取上清液，最后超声，烘干，得到层状 MoS2 纳米片；称取AgNO3 溶解在去离子水中，搅拌加热至沸腾，加入柠檬酸钠溶液继续加热，保持沸腾1 h，得到Ag 纳米颗粒溶液；将Ag 纳米颗粒与层状MoS2 纳米片按质量比1:20混合，加入CuSO4 溶液，超声45‑55h，使 0D/2D 材料完全自组装，将混合液进行离心清洗，最后在真空干燥箱中烘干。AgNPs 均匀的分布在 MoS2 纳米片表面，颗粒大小均匀，为4‑5nm，表现出优良的电化学性能。

本实用新型公开一种带有清洁机构的太阳能路灯，包括灯杆、照明结构和太阳能板，太阳能板两侧均设置有移动机构，移动机构的滑动块上固定连接有固定框，固定框底部设置有冲洗机构，冲洗机构包括清洗管，清洗管固定连接在固定框内壁，固定框内壁转动连接有毛刷辊，清洗管底部固定连接有若干个下喷头，清洗管外壁固定连接有若干个上喷头，灯杆外壁固定连接有一对储水箱，灯杆外部固定连接有水泵，通过上述结构的相互配合，不仅可以先对太阳能板表面进行初步冲洗，除去部分灰尘或杂质，而且可以对清洁过程中的毛刷辊进行冲洗，避免毛刷辊上粘附过多灰尘，影响后续对太阳能板的清洁，进而无需频繁对毛刷辊进行更换，提高装置的便捷性能。

本实用新型公开一种气动机械手，包括底板，所述底板顶部固定连接有L型支架，所述底板顶部和L型支架顶部下表面之间转动连接有螺纹杆，所述L型支架顶部固定连接有与螺纹杆相对应的伺服电机，所述螺纹杆外壁转动连接有滚珠螺母座，本实用新型通过设计气缸，气缸收缩带动第二限位滑块向上移动，第二限位滑块带动两个连杆转动，从而使得连杆推动两个第三限位滑块同时向外侧移动，两个第三限位滑块带动两个滑动抓手向外移动，与固定抓手相配合，可以同时对两个工件进行抓取，大大提高了工作效率；同时设计了伺服电机，打开伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动滚珠螺母座升降，从而使得安装板能带动机械手实现升降，能够适应范围较大的提升工作。

本实用新型涉及定位装置领域，具体为一种机械手定位装置，包括支撑板，所述支撑板固定安装在匚型架顶端，所述支撑板底部安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接螺杆，所述螺杆螺纹连接匚型板内侧，所述匚型板顶部的两端滑动贯穿支撑板内侧，所述匚型板顶部的两端上均安装有两组滑轮，所述支撑板顶端安装有两组支撑块，所述支撑块均铰接一组转动板，所述转动板底部均固定安装有两组限位框，所述限位框内均滑动连接一组滑轮，所述转动板顶端均安装有辅助定位组件，本实用新型使用时，启动伺服电机带动螺杆转动，螺杆转动带动匚型板上下移动，匚型板上下移动带动滑轮上下移动，从而可以同时调整两组转动板的角度，提高效率。

本发明公开了一种LTE系统中混合业务的下行资源调度方法，即混合服务指数因子(HSEF,Hybrid Service Exponential Factor)算法。本调度方法包括以下步骤：在基站侧根据基站底层上报的信息，计算用户在每个资源块的有效信噪比SINRi,j，然后根据香农公式计算出用户在该时刻上的瞬时传输速率ri,j，并求得瞬时频谱因子根据当前获得的瞬时传输速率ri,j，计算用户平均吞吐量并求得平均吞吐量因子根据每个服务的业务类型及相应保证比特速率(GBR,Guranteed Bit Rate)要求计算业务权重因子Wi,j；最后根据前述所求得的各因子计算用户调度权重ωi,j，系统则根据用户的调度权重进行资源调度。本发明改善了用户间公平性和保证比特率业务的性能，从而提高LTE系统整体性能。