1.一种机械手定位装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)固定安装在匚型架(2)顶端，所述支撑板(1)底部安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的驱动端固定连接螺杆(4)，所述螺杆(4)螺纹连接匚型板(5)内侧，所述匚型板(5)顶部的两端滑动贯穿支撑板(1)内侧，所述匚型板(5)顶部的两端上均安装有两组滑轮(6)，所述支撑板(1)顶端安装有两组支撑块(7)，所述支撑块(7)均铰接一组转动板(8)，所述转动板(8)底部均固定安装有两组限位框(9)，所述限位框(9)内均滑动连接一组滑轮(6)，所述转动板(8)顶端均安装有辅助定位组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述匚型板(5)内侧滑动连接有两组导向杆(11)，所述导向杆(11)顶端固定连接支撑板(1)，所述导向板(11)底端固定连接匚型架(2)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述支撑板(1)顶部且在两组支撑块(7)正中间安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的输出端固定安装有安装板(13)，所述安装板(13)顶端固定安装有定位板(14)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述转动板(8)上安装有以转动板(8)和支撑块(7)铰接位置为圆心的半圆环(15)，所述半圆环(15)上设有角度值，所述支撑块(7)上安装有以转动板(8)和支撑块(7)铰接位置为圆心的指针(16)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述辅助定位组件(10)包括两组T型支撑条(1001)，两组所述T型支撑条(1001)上滑动连接有置放板(1002)，所述置放板(1002)内侧螺纹连接螺纹杆一(1003)，所述螺纹杆一(1003)的一端固定连接驱动电机(1004)的驱动端，所述置放板(1002)顶端滑动连接有推板(1005)，所述推板(1005)的两端滑动卡接在滑槽(1006)中，所述滑槽(1006)的两端均安装有限位块(1007)，两组所述限位块(1007)内侧转动连接有螺纹杆二(1008)，两组所述螺纹杆二(1008)均螺纹连接推板(1005)内侧，所述螺纹杆二(1008)的一端固定连接齿轮(1009)，两组所述齿轮(1009)均啮合链条(1010)，所述一组齿轮(1009)固定安装在电机(1011)的驱动端上。

6.根据权利要求5所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述驱动电机(1004)通过电机架安装在转动板(8)顶端上，所述电机(1011)通过电机架安装在置放板(1002)侧壁上。

7.根据权利要求5所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述置放板(1002)的两侧上安装有多组安装杆(17)，所述安装杆(17)上均转动连接有移动轮(18)，所述移动轮(18)底部接触转动板(8)顶端，所述置放板(1002)顶端上镶嵌安装有电磁铁(19)。