1.一种气动机械手,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶部固定连接有L型支架(2),所述底板(1)顶部和L型支架(2)顶部下表面之间转动连接有螺纹杆(3),所述L型支架(2)顶部固定连接有与螺纹杆(3)相对应的伺服电机(4),所述螺纹杆(3)外壁转动连接有滚珠螺母座(5),所述滚珠螺母座(5)外壁固定连接有安装板(6);
所述安装板(6)后端固定连接有第一限位滑块(7),所述安装板(6)前端固定连接有T型板(8),所述T型板(8)两侧均固定连接有第一支板(9),两个所述第一支板(9)前端均固定连接有固定抓手(10),所述T型板(8)前端靠近顶部位置固定连接有第二支板(11),所述第二支板(11)顶部固定连接有气缸(12),所述气缸(12)输出端固定连接有第二限位滑块(13);
所述第二限位滑块(13)前端靠近两侧位置均转动连接有连杆(14),所述T型板(8)前端靠近两侧位置滑动连接有两个与连杆(14)相对应的第三限位滑块(15),两个所述第三限位滑块(15)外侧均固定连接有滑动抓手(16)。
2.根据权利要求1所述的一种气动机械手,其特征在于:所述伺服电机(4)输出端贯穿L型支架(2)顶部与螺纹杆(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种气动机械手,其特征在于:所述L型支架(2)前端开设有与第一限位滑块(7)相对应的限位滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种气动机械手,其特征在于:所述第二限位滑块(13)滑动连接于T型板(8)前端。
5.根据权利要求1所述的一种气动机械手,其特征在于:两个所述连杆(14)分别转动连接于两个第三限位滑块(15)前端。
6.根据权利要求1所述的一种气动机械手,其特征在于:所述T型板(8)前端开设有与第三限位滑块(15)相对应的限位滑槽。
7.根据权利要求1所述的一种气动机械手,其特征在于:所述固定抓手(10)内壁和滑动抓手(16)内壁均固定连接有防滑板。