本发明公开了一种考虑车辆路径与三维装箱的车货匹配方法，属于车货匹配领域。本发明的考虑车辆路径与三维装箱的车货匹配方法，在运行效率方面小规模问题求解速度稳定在10s左右，大规模问题稳定在1200s左右，且误差率稳定在在1％以内；优化目标多样，同时考虑了车辆的运营成本、空载成本、重心偏移距离成本以及同一货主货物匹配不同车辆的惩罚成本，不仅降低了运输放的营运成本、降低了车辆空载率，还保证了车辆的运输安全以及装载效率；除此之外，本发明的车货匹配方法同时考虑了车辆的路径问题以及货物三维装载问题，经过该方法不仅可以得到车货匹配结果，还可以得到车辆访问路径以及车厢内装载货物的最优位置以及装载顺序。

本发明公开了一种车辆踏板设置合理性测试评价装置，包括：交通场景采集单元、交通事件紧急度划分单元、交通事件视频播放单元、驾驶员操作单元和数据记录单元。还公开了利用上述评价装置进行评价的方法：首先在实际道路上采集不同的交通场景；然后根据所采集的交通场景对车辆造成正常行驶的影响程度，将交通事件划分为N个等级；驾驶员通过模拟实际交通场景进行模拟实际驾驶，并根据模拟实际交通场景，踩踏制动踏板和加速踏板，记录踏板切换时间和发生误踩加速踏板的次数；最后根据所记录的踏板切换时间和发生误踩加速踏板的次数，设定评价阈值，对车辆踏板设置合理性进行评价。在一定程度上为踏板的设计提供参考，以使踏板设置更加完善。

本发明公开了一种适用于井下环境探测设备的多环槽气体除尘装置及除尘方法，属于井下环境探测装置除尘领域。本发明通过棱台顶盖与无色光学玻璃罩构成相对封闭的空间，以被动除尘的方式隔绝了井下环境垂直方向的粉尘与水雾等影响因素；另一方面，通过棱台顶盖与导气环槽的配合在无色光学玻璃罩形成隔绝气流面，以主动除尘的方式进一步减轻了煤矿环境下粉尘、水雾、烟雾等对环境探测设备的干扰；本发明设计科学合理，使用方便，便于安装与后期维护。

本发明公开一种墙体水平加载试验装置及其使用方法，包括约束架和至少两个侧向支撑架，约束架从侧向支撑架的中间穿过，侧向支撑架之间平行设置；约束架包括加载梁、地梁和两个边缘柱，两个边缘柱分别设置在加载梁的左右边缘，加载梁通过两个边缘柱与地梁连接得到矩形约束架，侧向支撑架内侧设置有多个滑动夹紧装置，滑动夹紧装置用于控制约束架的运动方向；本发明中通过设置可重复使用的加载梁、地梁来充当加载部件和固定部件，解决了目前墙体水平加载试验中浇筑加载梁、地梁的繁杂工作，简化了构件制作难度，节省了构件制作成本、制作时间。

本发明公开了用于隧道小管径排水盲管的动力外置疏通设备及工作方法，包括旋转驱动装置，旋转驱动装置的动力输出端通过动力传递机构连接有振动切削机构，动力传递机构上套设有滑动管和固定管，滑动管的一端与旋转驱动装置连接，滑动管的另一端伸进固定管且与固定管滑动连接，振动切削机构伸出固定管；动力传递机构包括若干依次通过连接轴连接的万向节，动力传递机构一端的万向节与旋转驱动装置连接，另一端的万向节与切削钻头座安装柱连接；若干连接轴上转动套设有支撑件，若干支撑件与对应的滑动管和固定管的内壁接触。本发明能够应用机械切削和振动的方式快速方便地疏通小管径排水盲管的堵塞问题。

本公开提供了一种液压破岩加载装置及方法，涉及室内劈裂试验领域，能够实现群孔试件的加载。本公开的一种液压破岩加载装置，包括加载本体、夹持装置、顶板和多个劈裂器，加载本体的顶部开口、底部和四个侧部封闭；夹持装置用于夹持群孔试件，夹持装置安装在加载本体的内腔，群孔试件放置在加载本体的内腔，夹持装置夹持群孔试件，使得夹持装置为群孔试件提供约束；顶板扣合在加载本体的顶部，顶板沿其厚度方向开设若干通孔；每个劈裂器穿过一个通孔与群孔试件接触，劈裂器对群孔试件施加作用力。本公开的方法基于上述的装置。本公开适用于不同的布孔形式以及孔径等条件，结构简单、使用方便、造价较低且能适用于多种室内试验的群孔加载。

本发明公开了一种基于三维激光的同步碎石封层剥落识别方法，采用三维激光检测技术获取同步碎石封层剥落前后的高程数据，基于matlab编译环境构建封层试件三维重构模型，能够真实的反映封层表面纹理状况，通过对比剥落前后重构模型，能够准确的定位剥落点位坐标，并对剥落痕迹曲线进行绘制，从而实现封层剥落多维度指标得到计算，为准确评价碎石封层剥落位置、剥落严重程度提供可靠依据，为路面破损检测提供新型的思路，为沥青路面使用性能的评价，行车安全分析以及路面养护时机的选择提供了重要基础。

本发明属于桥梁安全评估技术领域，涉及一种斜坡段双桩双柱式桥梁下部结构安全评估方法，包括以下步骤：基于潜在滑坡位置处的自然地理条件和工程地质条件，分析斜坡稳定性并确定潜在滑移面；根据桥梁路线走向与斜坡的相对关系，以及桥梁下部结构与坡面、潜在滑移面的相对位置关系，确定桩侧的岩土体剩余下滑力和岩土体抗力分布规律；基于岩土体剩余下滑力和抗力分布规律，构建挠曲线微分方程；考虑盖梁与系梁对前桩与后桩内力与位移的分配条件，结合挠曲线微分方程，确定双桩双柱式结构内力和位移；根据承载能力极限状态分析方法，实现结构安全性评价。解决了对斜坡段双桩双柱式桥梁下部结构评估结果不准确等问题。

本发明涉及一种水生态系统中沉积物‑水界面的划分方法，包括以下步骤：步骤1，利用重力式沉积物采样器在预设采样点采集沉积物柱状芯样；步骤2，将采集的沉积物柱状芯样置于恒温水箱中，并在与采样点温度相近的条件下进行模拟培养；步骤3，采用平板型DGT装置获取沉积物柱状芯样中目标物浓度的垂向分布特征；步骤4，将吸附膜上目标物浓度与沉积物柱状芯样的一维剖面相对应，得到环境介质或微界面的目标物一维剖面浓度分布；步骤5，将目标物的浓度按梯度限值划分区间并标记不同的颜色，完成划分。本发明能够对水生态系统中沉积物‑水界面的进行准确划分，为各类污染物在沉积物‑水界面的迁移转化规律及环境行为的深入研究提供了科学依据。

一种控制装置，包括支撑座、旋转机构和四个气缸；所述旋转机构和四个气缸均位于支撑座同侧，且旋转机构与四个气缸均固定于支撑座上，所述旋转机构位于四个气缸中心；所述旋转机构上设有配合板，旋转机构与配合板转动连接；所述气缸顶部设有控制该气缸的控制器，控制器与配合板相适配；与现有技术相比，通过配合板的旋转，使得气缸在配合板的作用下依次被激活，从而实现配合板对气缸的控制，配合板的旋转控制着多个气缸的工作，实现了操作的简化，减少了操作人员的工作，实现了气缸控制的全自动化。