1.一种用于隧道小管径排水盲管的动力外置疏通设备，其特征在于，包括旋转驱动装置(1)，所述旋转驱动装置(1)的动力输出端通过动力传递机构(2)连接有振动切削机构(3)，所述动力传递机构(2)上套设有滑动管(4)和固定管(5)，所述滑动管(4)的一端与所述旋转驱动装置(1)连接，所述滑动管(4)的另一端伸进所述固定管(5)且与所述固定管(5)滑动连接，所述振动切削机构(3)伸出所述固定管(5)；

所述振动切削机构(3)包括切削钻头座安装柱(31)、可拆卸且滑动套设在所述切削钻头座安装柱(31)上的多级切削钻头座(32)、设置在每级所述切削钻头座(32)上的若干切削钻头(33)、设置在所述切削钻头座安装柱(31)一端的冲击钻头(34)、空套在所述切削钻头座安装柱(31)上且远离所述冲击钻头(34)的第一极性磁体安装座(35)、设置在所述第一极性磁体安装座(35)上且靠近切削钻头座(32)一侧的第一极性磁体(36)以及设置在切削钻头座(32)上且靠近所述第一极性磁体安装座(35)一侧的第二极性磁体(37)和第一极性磁体(36)，所述第一极性磁体(36)与所述第二极性磁体(37)的极性相反，所述第一极性磁体安装座(35)能够与待疏通排水盲管内壁接触；

所述动力传递机构(2)包括若干依次通过连接轴(21)连接的万向节(22)，所述动力传递机构(2)一端的万向节(22)与所述旋转驱动装置(1)连接，另一端的万向节(22)与所述切削钻头座安装柱(31)连接；若干连接轴(21)上转动套设有支撑件(23)，若干支撑件(23)与对应的所述滑动管(4)和固定管(5)的内壁接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道小管径排水盲管的动力外置疏通设备，其特征在于，疏通设备还包括振动切削机构进给装置(6)，所述振动切削机构进给装置(6)能够沿着所述滑动管(4)的轴向做往复运动，所述旋转驱动装置(1)固定在所述振动切削机构进给装置(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于隧道小管径排水盲管的动力外置疏通设备，其特征在于，所述振动切削机构进给装置(6)的底部连接有可移动平台(7)。

4.根据权利要求1所述的一种用于隧道小管径排水盲管的动力外置疏通设备，其特征在于，所述动力传递机构(2)一端的万向节(22)通过连接轴(21)与所述旋转驱动装置(1)连接，且与所述旋转驱动装置(1)连接的连接轴(21)为棱柱状，棱柱状的连接轴(21)固定在所述旋转驱动装置(1)的输出端，所述动力传递机构(2)一端的万向节(22)上设置有与所述棱柱状相适应的凹槽，棱柱状的连接轴(21)插入凹槽实现所述动力传递机构(2)一端的万向节(22)与所述旋转驱动装置(1)的连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于隧道小管径排水盲管的动力外置疏通设备，其特征在于，切削钻头座(32)上设置有链条(38)，所述链条(38)的一端为自由端，另一端与对应的切削钻头座(32)连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于隧道小管径排水盲管的动力外置疏通设备，其特征在于，所述第一极性磁体安装座(35)上用于与待疏通排水盲管内壁接触的一侧开设有支撑柱安装槽(351)，所述支撑柱安装槽(351)内设置有支撑柱(352)，所述支撑柱(352)伸进所述支撑柱安装槽(351)的一端与所述支撑柱安装槽(351)的底部之间设置有弹性件。

7.根据权利要求1所述的一种用于隧道小管径排水盲管的动力外置疏通设备，其特征在于，每级所述切削钻头座(32)与所述切削钻头座安装柱(31)之间花键连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于隧道小管径排水盲管的动力外置疏通设备，其特征在于，所述滑动管(4)上沿自身轴向方向开设有限位槽(41)，所述固定管(5)的内壁沿自身轴向方向设置有与所述限位槽(41)匹配的限位条(51)，所述限位条(51)伸进所述限位槽(41)内。

9.根据权利要求1所述的一种用于隧道小管径排水盲管的动力外置疏通设备，其特征在于，所述滑动管(4)和所述固定管(5)均由两个半弧形管可拆卸连接组成。

10.根据权利要求1至9任一项所述的疏通设备的工作方法，其特征在于，包括：将所述振动切削机构(3)伸入待疏通排水盲管中，所述第一极性磁体安装座(35)抵在排水盲管管壁上，控制所述旋转驱动装置(1)驱动通过连接轴(21)连接的万向节(22)转动，万向节(22)驱动所述切削钻头座安装柱(31)转动，所述切削钻头座安装柱(31)转动时驱动所述切削钻头座(32)转动，实现所述切削钻头座(32)上的切削钻头(33)对堵塞物进行切削；同时，所述切削钻头座(32)转动时，所述切削钻头座(32)上的第二极性磁体(37)和第一极性磁体(36)与所述第一极性磁体安装座(35)上的第一极性磁体(36)交替发生相吸和相斥，实现所述切削钻头座(32)上的切削钻头(33)堵塞物进行冲击切削；

当所述振动切削机构(3)切削范围内的堵塞物被切削完成后，控制所述滑动管(4)向所述固定管(5)内移动，推动所述动力传递机构(2)向前移动，进而推动所述振动切削机构(3)向前移动，移动到切削位置后，继续切削；

当切削完成后，控制所述滑动管(4)向所述固定管(5)外移动，拉动所述动力传递机构(2)向后移动，进而推动所述振动切削机构(3)向后移动。