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专利号: 2019113340235
申请人: 重庆七彩田园生态农业开发有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自摘游助力装置,其特征在于:包括握持杆(1)、夹持部(2)和抓取部(3);所述夹持部(2)设置在握持杆(1)上,以用于夹持游客手机(4);所述抓取部(3)设置在握持杆(1)一端,以用于抓取果实(5);所述握持杆(1)内设有电源和控制器,所述电源与控制器电连接,所述控制器与抓取部(3)电连接,以用于控制所述抓取部(3)抓取果实(5),所述控制器还与所述手机(4)电连接,以用于控制所述手机(4)的拍摄功能;

所述抓取部(3)包括安装筒(31)、驱动单元、卡爪(35)、端帽(36)和弹力杆(37);所述安装筒(31)一端与握持杆(1)连接,另一端与端帽(36)连接;所述卡爪(35)滑动的设置在安装筒(31)上;所述弹力杆(37)设置在安装筒(31)外周;所述卡爪(35)朝向安装筒(31)轴心一侧与端帽(36)边缘抵接,所述卡爪(35)背离安装筒(31)轴心一侧与弹力杆(37)抵接;所述卡爪(35)至少设有两个,且一个所述卡爪(35)对应设有一个弹力杆(37);所述驱动单元设置在安装筒(31)内并分别与各所述卡爪(35)传动连接,以用于驱动全部所述卡爪(35)沿安装筒(31)轴向滑动;

所述驱动单元包括微型电机(32)、丝杆(33)和螺母座(34),所述微型电机(32)设置在安装筒(31)内部,所述丝杆(33)与微型电机(32)传动连接,所述螺母座(34)套设在丝杆(33)上,所述卡爪(35)与螺母座(34)铰接。

2.根据权利要求1所述的自摘游助力装置,其特征在于:所述安装筒(31)周壁上设有开口槽(311),所述开口槽(311)设置方向与安装筒(31)轴向一致,所述卡爪(35)与开口槽(311)滑动连接,所述开口槽(311)有多个,且一个所述开口槽(311)对应一个卡爪(35)。

3.根据权利要求1所述的自摘游助力装置,其特征在于:所述端帽(36)边缘设有滚轮(361),所述滚轮(361)与卡爪(35)滚动连接,所述滚轮(361)有多个,一个所述滚轮(361)对应一个卡爪(35)。

4.根据权利要求1所述的自摘游助力装置,其特征在于:所述安装筒(31)外壁设有安装盘(312),所述弹力杆(37)设置在安装盘(312)上。

5.根据权利要求4所述的自摘游助力装置,其特征在于:所述弹力杆(37)设置方向与安装筒(31)轴向一致,所述弹力杆(37)内设有导槽(371),所述导槽(371)内设有滚珠(373)和弹簧(372),所述滚珠(373)与卡爪(35)滚动连接,所述弹簧(372)一端与滚珠(373)抵接,所述弹簧(372)另一端与安装盘(312)抵接。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的自摘游助力装置,其特征在于:两相邻所述卡爪(35)之间还设有丝网。

7.根据权利要求6所述的自摘游助力装置,其特征在于:所述卡爪(35)朝向安装筒(31)轴心一侧设有弹性垫。

8.根据权利要求1所述的自摘游助力装置,其特征在于:所述握持杆(1)上设有滑槽(12),所述夹持部(2)上设有凸起(21),所述夹持部(2)通过所述凸起(21)与所述滑槽(12)滑动连接。