本发明涉及冲压装置，更具体的说是一种智能冲压装置的工作方法，智能冲压装置包括底架、支撑支架、冲压平台、压紧机构、装夹机构、升降齿轮、升降齿条、动力机构、传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ、冲压曲柄、冲压连杆、冲压模具和张紧机构，可以通过压紧机构同时带动两个装夹机构对不同后厚度和长度的板材进行装夹，压紧机构在带动两个装夹机构进行运动对板材进行装夹的的同时调整传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ之间的传动比，使得传动机构Ⅱ和传动机构Ⅰ之间的传动比适应板材厚度的变化，板材较厚时装置产生的冲压力较大，保证冲压效果，板材较薄时装置产生的冲压力较小，保证冲压效率。

本发明公开了一种检测室内毒害气体自动通风的窗户，包括工作箱，所述工作箱内前后贯穿设有玻璃安装腔，所述玻璃安装腔内固定设有固定玻璃，所述玻璃安装腔左右内壁上设有位于所述固定玻璃后侧的左右对称的工作滑槽，所述工作滑槽内底壁上设有动力机构，所述工作箱前侧端面上设有雨水判断机构，所述工作箱后侧端面上固定设有气体探测器；本发明实现了对室内甲醛等有毒有害气体进行实时监控，保证了在监测到空气异常时能及时对室内进行通风，并在外界下雨时，根据落雨情况进行对窗户的自动关窗，保证了室内不会以为外界恶劣的天气造成经济损失。

本发明涉及自主式水面机器人控制技术领域，特别涉及自主式水面机器人轨迹跟踪的积分滑模获取方法及系统。包括建立含有外部干扰的自主式水面机器人以及被跟踪期望轨迹的运动学和动力学模型，然后引入辅助变量，将含有外部干扰的基于自主式水面机器人的模型转化为跟踪误差系统模型，设计积分滑模面和固定时间干扰观测器，基于干扰估计值设计自主式水面机器人的轨迹跟踪积分滑模控制方案；本方法可以有效降低外部干扰对自主式水面机器人的影响，实现精确控制，适用于自主式水面机器人的固定时间轨迹跟踪控制。

本发明公开了一种公路桥梁施工用安全警示装置，涉及道路施工技术领域，解决了常用警示标容易受到过往车辆的震动影响位移，容易出现意外情况，一般警示装置不具备辅助进行强制停车的功能的问题。一种公路桥梁施工用安全警示装置，包括底座；所述底座的两侧顶部内边缘均通过螺栓固定设置有侧板；所述底座的两侧顶部外边缘均通过螺栓固定设置有导轨，且导轨顶部均滑动设置有两组滑块；所述导轨中间均通过滑块滑动设置有滑动竖杆，且滑动竖杆的顶部通过螺栓设置连接杆固定连接；通过设置有空转轮和侧滑轮，为警示装置提供了强制停车的辅助功能，通过空转轮配合汽车轮胎的旋转可以防止车辆继续移动，同时配合凹型架的减震功能将汽车停下。

本发明涉及书本配页机技术领域，且公开了一种卧式辊吸配页机，包括底座、纸张、运输带、气压泵和液压泵。通过中心轴与加压密封装置的设置，使得对纸张进行整体性吸附，一方面对纸张有足够的拉力，去除叼页牙对纸张所带来危害性，提高纸张的安全性，并且防止中心轴在旋转的过程，纸张的尾部与设备发生撞击，减少纸张的损伤，提高产品质量，另一方面，可以实现连续不间断的进行配页，对吸附板的外表面实现高效利用，增加配页速度，提高配的效率，同时通过扩径装置的设置，使得对配页装置的直径进行调控，可根据纸张的长度选择配页装置的直径大小，实现配页装置旋转一周，至少可以对张以上纸张进行配页，进一步提高配页效率。

本发明公开了一种二硫代氨基甲酸混价铜配合物及其制备和应用，该铜配合物化学式为[CuII2(L)2(Br)2CuI(Br)]，其中HL为2‑（二（吡啶‑2‑基）亚甲基）肼甲基二硫代硫酸甲酯。该铜配合物制备方法简单，目标产物二硫代氨基甲酸混价铜配合物在可见光谱的绿色区域450‑650 nm中有明显的荧光，用作基于荧光的癌细胞成像，并用于制备癌细胞成像荧光探针。目标产物还具有良好的抗癌活性和抗癌细胞转移活性。特别地，本发明的目标产物可有诱导具有凋亡抗性的癌细胞，如胰腺癌细胞，铁死亡（一种非凋亡形式的细胞死亡），有效克服耐药性的发生，具有很好的应用价值。

本发明公开了一种锥盘挤压变径式深孔交线除屑机器人，包括有机械臂，所述机械臂上设有一个转盘，所述转盘底面围绕中心安装有多个机械手，所述转盘设有与每个机械手对应的过孔，用于机械手的升降杆穿过机械手：包括驱动机构、升降杆和变径除屑头；升降杆设有油孔和定心部件；环形钢带套接于上张紧轴与两个锥面盘的锥面上；两个单向阀并排嵌设在除屑座内，油路通过两个单向阀与进油腔连接；本发明实现对深孔孔交线上粘连的碎屑进行刮除，保障液压系统的正常工作。

本发明公开了一种锥盘挤压变径式深孔交线除屑机械手，包括驱动机构、升降杆和变径除屑头；升降杆设有油孔和定心部件；定心部件嵌设于升降杆内、且与油孔活动密封配合；变径除屑头包括除屑座、两个锥面盘、上张紧轴、环形钢带及两个单向阀；除屑座连接在升降杆、并与升降杆之间形成有进油腔，除屑座开设有缺口，除屑座内设有油路；锥面盘滑动伸入缺口的侧壁、且与缺口的侧壁活动密封配合，两个锥面盘之间活动套接；上张紧轴通过弹簧浮动连接在缺口的侧壁上；环形钢带套接于上张紧轴与两个锥面盘的锥面上；两个单向阀并排嵌设在除屑座内，油路通过两个单向阀与进油腔连接；本发明实现对深孔孔交线上粘连的碎屑进行刮除，保障液压系统的正常工作。

本发明公开了一种市政管理中面向地下管网普查的分区方法，包括（1）收集待普查区域管网数据，根据待普查区域管网信息得到管点数据和管段数据，构造管网的拓扑结构图；（2）基于裁剪算法，提取地下管网的主干网络；（3）基于社区发现算法，以管网长度为收敛条件，将地下管网划分为若干最小分区单元；（4）输入指定的普查分区数量，以最小分区单元的长度、面积为约束条件，聚合各管网最小分区单元；（5）输出管网分区结果，包括管网矢量数据以及各分区的管网长度、面积等统计信息。本发明克服了城市地下管网管理普查工作中传统规则格网分区方法破坏管网连续性、普查工作量不均等缺陷。

本发明涉及一种分离设备，尤其涉及一种铸造工件辅助分离设备。技术问题是如何提供一种能够自动调整铸造工件位置、方便操作的铸造工件辅助分离设备。一种铸造工件辅助分离设备，包括有底座、安装板、调整机构、放置套、第二转动轴、皮带传送机构等；底座顶部外沿处设置有安装板，底座开有方形槽，方形槽内放置有收集盒，底座顶部设置有对铸造工件位置旋转的调整机构，安装板上转动式设置有第二转动轴，第二转动轴与调整机构之间皮带传送机构传动连接。本发明达到了自动调整铸造工件位置、方便操作的效果，工作人员通过转动摇杆。