1.一种用于调节太阳能发电板角度的装置，包括十字座(1)、推动机构(2)、底座(3)和发电板安装架(4)，其特征在于：所述底座(3)位于十字座(1)的上方并与其转动连接，发电板安装架(4)位于底座(3)的上方，发电板安装架(4)的左端底面铰接有两个第一支撑杆(5)，两个第一支撑杆(5)的底端与底座(3)的上表面左端固定连接，发电板安装架(4)的底面右端铰接有两个第二支撑杆(6)，两个第二支撑杆(6)之间通过连接杆(7)固定连接，底座(3)的左侧面前端铰接有拉杆(8)，推动机构(2)的另一端与拉杆(8)铰接；

所述底座(3)的上表面右端固定安装有两个棘齿板(9)，两个棘齿板(9)的外部均卡接有定位机构(10)，两个第二支撑杆(6)远离发电板安装架(4)的一端分别与两个定位机构(10)的左端铰接，推动机构(2)与两个定位机构(10)传动连接；

所述定位机构(10)包括U型套(1001)、棘齿滑块(1002)和受力板(1003)，U型套(1001)的底端卡接在棘齿板(9)的外部，U型套(1001)与棘齿板(9)滑动连接，棘齿滑块(1002)位于U型套(1001)的内部，棘齿滑块(1002)的前后两端与U型套(1001)的内壁滑动连接，受力板(1003)位于棘齿滑块(1002)的上方，受力板(1003)通过竖杆(1004)与棘齿滑块(1002)固定连接，U型套(1001)的内部位于棘齿滑块(1002)的上方固定安装有限位板(1005)，竖杆(1004)贯穿限位板(1005)并与其滑动连接，竖杆(1004)的外部套接有弹簧(1006)，弹簧(1006)位于棘齿滑块(1002)和限位板(1005)之间，弹簧(1006)的上端与限位板(1005)的底面固定连接，弹簧(1006)的下端与棘齿滑块(1002)固定连接，推动机构(2)的输出端与两个受力板(1003)接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于调节太阳能发电板角度的装置，其特征在于：所述棘齿板(9)的前后侧面均开设有滑槽(11)，两个滑槽(11)位于同一水平面上，U型套(1001)的底端卡接在两个滑槽(11)的内部并与其滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于调节太阳能发电板角度的装置，其特征在于：所述棘齿滑块(1002)的前后侧面均固定安装有T形块(1007)，两个T形块(1007)远离棘齿滑块(1002)的一端与U型套(1001)的前后内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于调节太阳能发电板角度的装置，其特征在于：所述发电板安装架(4)倾斜设置，发电板安装架(4)的左端低于其右端。

5.根据权利要求1所述的一种用于调节太阳能发电板角度的装置，其特征在于：两个棘齿板(9)以底座(3)的横向中心线前后对称分布设置，两个棘齿板(9)的齿牙反向设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于调节太阳能发电板角度的装置，其特征在于：两个定位机构(10)前后位于同一条直线上，两个定位机构(10)反向设置。

7.根据权利要求1所述的一种用于调节太阳能发电板角度的装置，其特征在于：两个受力板(1003)前后位于同一条直线上，两个受力板(1003)交错反向设置，受力板(1003)的一面为竖直面结构，受力板(1003)的另一面为斜面状结构。