一种网状仿生梯度层级蜂窝夹芯结构，包括多组胞元结构，各组胞元结构依次排列连接组成蜂窝夹芯结构，所述胞元结构包括方形胞元件，在方形胞元件外依次排列设有多圈八边形胞元件，由方形胞元件四角分别向外延伸出多条胞元筋，各条胞元筋均与各圈八边形胞元件连接。本发明具有更高吸能效率与质能比的夹芯结构。

本发明提供了一种自动装袋机及方法，涉及自动化设备技术领域。该自动装袋机，包括上料单元、运袋单元、撑袋单元、转运单元和控制单元。该自动装袋机及方法，通过上料单元自动地向料斗注入物料，并通过闸门机构开、关料斗的出口，进而实现对料斗的卸料或截止；通过运袋单元向撑袋单元逐一输送编织袋；通过撑袋单元将编织袋撑开并将编织袋移动至料斗的下方，使编织袋的开口对准料斗的出口；在闸门机构的控制下，料斗内的物料装入编织袋，直至编织袋装满物料，再由转运单元将编织袋从料斗的下方移出；如此，实现对物料自动装袋操作，装袋效率较高。

本发明提供了一种胞内递进式层级类蜂窝夹芯结构，包括多组胞元结构，各组胞元结构依次排列连接组成类蜂窝夹芯结构，所述胞元结构包括六边形胞元件，在六边形内依次排列设有多圈圆形胞元件，由圆形胞元件分别向外延伸出多条胞元筋。

本发明涉及一种基于改进遗传算法的无人船航线规划方法，其包括：采用限制随机初始化种群生成无碰撞路径，以提高初始种群质量；在选择算子上使用Pareto原理和二元锦标赛选择出一半种群进行交叉和变异操作；采用自适应遗传算法中的交叉概率和变异概率提高算法的收敛能力；引入安全算子，使无人船路径保持在安全距离之外；以路径最短和平滑度最优作为适应度函数；使用删除算子和安全算子，删除无用的路径点以及判断路径点是否在安全距离之外，如果没在重新生成路径点。本发明使无人船在航行之前预先规划好航线，为船舶安全航行提供基础。

本发明涉及研磨装置技术领域，且公开了一种胆矾研磨装置，包括底板，底板的上端固定安装有固定柱，固定柱的上端开设有滑动槽，滑动槽的内侧对应固定柱的壁面上间隙设置有三组摆动弹簧，摆动弹簧远离固定柱的一侧固定安装有缓冲块，三组缓冲块与固定柱相互背离的一侧固定安装有收集盒，收集盒的内部空心区域贯穿收集盒的上端。本发明中，移动螺纹柱带动挤压柱在收集盒的内部向下旋转移动，挤压柱的下端挤压收集盒内部的胆矾使胆矾移动至挤压柱的外圆处进行堆积，在通过挤压柱的外圆处与收集盒的内部壁面挤压来反复的研磨胆矾，避免了使用切割刃旋转切割胆矾的方式，在长时间使用后切割刃发生磨损导致粉碎后的效果变差，影响使用效果的情况发生。

本发明属于钾离子电池电极材料技术领域，具体涉及一种萘四甲酸酐@还原氧化石墨烯复合材料、制备方法和应用。本发明提供的萘四甲酸酐@还原氧化石墨烯复合材料的制备方法，以萘四甲酸酐和还原氧化石墨烯为前驱体，经过简单高效的超声辅助处理和低温热还原，制得萘四甲酸酐@还原氧化石墨烯复合材料，复合材料中，还原氧化石墨烯与萘四甲酸酐通过π‑π相互作用紧密结合，一方面可以提高萘四甲酸酐的导电性，降低萘四甲酸酐在有机电解液中的溶解性；另一方面可以使萘四甲酸酐暴露更多的活性位点，提升钾离子存储能力，适于用作钾离子电池正极电极材料。

本发明提供一种磁力研磨机用不锈钢抛光液。所述磁力研磨机用不锈钢抛光液由硼酸、十二水合磷酸钠、九水合硅酸钠、表面活性剂以及磷酸组成，所述硼酸的浓度为2.3‑4g/L，所述十二水合磷酸钠的浓度为2.5‑5.5g/L，所述九水合硅酸钠的浓度2‑3.5g/L，所述表面活性剂的浓度为15‑23ml/L，经过添加所述磷酸调节pH至2.5‑3.5。本发明提供的磁力研磨机用不锈钢抛光液可以对不锈钢制品实现清洗、增光增亮，令不锈钢表面光亮化，改善其外观，一定程度上增强其耐蚀性，由于这种抛光液成分较为环保，且原材料易购，能够显著降低生产成本。另外，还提供了一种磁力研磨机用不锈钢抛光方法。

本发明提供了一种锚设备的刹车限位装置间隙的计算方法，应用于锚设备的刹车系统；方法包括以下步骤：通过所述调节装置推动下刹车片的第二端，将刹车系统松开至锚设备能够抛锚的状态，获取所述调节装置推动下刹车片的第二端的移动距离；根据获取的所述下刹车片的第二端的移动距离计算刹车带所在圆的周长变化量；根据所述刹车带所在圆的周长变化量计算刹车限位装置与下刹车片之间的间隙。本发明通过理论计算得到刹车限位装置与下刹车片之间的间隙值，使得没有经验的人员也能通过间隙值调节刹车限位装置与下刹车片之间的间隙。

本发明涉及一种用户散光度即时测量平台，包括：触摸屏输入设备，设置在PDA设备上，用于在用户的操作下，输入用户预先设置的最大散光度数；水密式保护罩，设置在前摄像头前方，用于封装所述前摄像头，以为所述前摄像头提供水密保护。

本发明公开了仓库货物智能分拣系统及方法，涉及货物分拣技术领域，所述分拣方法包括以下步骤：处理端根据采集端建立的设备健康系数与健康阈值对比结果，启用相应的分拣流水线；货物进入分拣流水线分拣，采集端建立环境系数；处理端通过环境系数与环境阈值的对比结果，实时调节分拣流水线的货物传输速度；本发明通过采集采集端建立的设备健康系数与健康阈值对比结果，选择相应的分拣流水线，从而选用效率高的分拣流水线分拣货物，有利于提高货物的整体分拣效率，并在分拣过程中，通过环境系数与环境阈值的对比结果来实时调节货物传输速度，在保证货物分拣效率的基础上，还提高了货物的分拣精度，避免分拣出现错误。