本申请涉及一种圆柱形工件数控加工机床，包括机床本体，机床本体设有上料装置、夹具座，上料装置包括传输轨道、夹取机构，夹取机构包括夹取座、夹取件，夹取件包括固定夹片、活动夹片，夹取座设有复位扭簧，活动夹片设有抵接部，夹取座设有推料气缸，固定夹片设有定位通槽，活动夹片设有导向滑槽，夹具座包括卡盘、弹性件，卡盘设有夹持槽，机床本体设有工件翻转装置，工件翻转装置包括移动台，移动台设有接取件，接取件设有换向通道，移动台设有步进电机、推件气缸、推柱。通过设置传输轨道、夹取机构，使本加工机床实现自动上料；通过设置工件翻转装置，使本加工机床能够对工件的两面均进行加工。

本发明公开一种无线声控护理起吊移位机的控制方法，涉及护理移位机领域。本起吊移位机包括带有四个万向轮的底座、固定于底座上的立柱支座、固定于立柱支座的立柱、固定设置在立柱上的主控制盒、电连接于万向轮的驱动控制盒。立柱中部设置有可转动的扶手，扶手上设置有转动控制盒。立柱上端连接有可转动的吊臂，并设置电动推杆支撑于立柱和吊臂之间，设置电缸控制盒控制电动推杆的伸缩。吊臂上设置有吊钩和起吊胸带。主控制盒包括控制面板和内部控制模块，内部控制模块包括主控制器模块。主控制器模块分别电连接驱动控制盒、转动控制盒和电缸控制盒。通过语音能控制机器升降移动，护理对象可自行操作，实现坐、站姿的变换和移动位置等需求。

本申请公开了一种高自动化数控机床，涉及数控机床领域，其包括底座和床身，床身上转动连接有用于夹持工件的夹具，底座上滑动连接有用于加工工件的刀具，还包括水平设置于底座上方的支撑座，支撑座的下端面设置有用于对工件进行取放和翻转的驱动机构，并且床身的内侧壁设置有用于驱动支撑座沿竖直方向运动的气缸。本申请具有以下优点和效果：通过设置高自动化的数控机床，实现工件的自动取卸和自动翻转安装，从而实现加工位置的换向，并实现对工件两端的连续加工和单独加工，节省了人工，同时提高了对工件的加工效率。

本申请公开了一种木工用数控车床，涉及数控车床领域，其包括机座和设置于机座上的机身，机座上设置有上端开口的废料槽，机座上设置分布于机身两侧的吹风机和吸尘罩，机座的外壁设置有吸风机，吸尘罩连通吸风机的进口端，并且吸风机上设置有连通废料槽内部的排污管。本申请具有以下优点和效果：通过在机座上增设吹风机和吸尘罩，实现飞溅木屑的导向和定向收集，降低木屑对工作环境的污染，同时为工人提供相对洁净的工作环境，保护工人的肺部健康。

本申请涉及一种具有导料道的数控机床，涉及机床的领域，包括机架、用于夹持工件的卡盘，所述卡盘由驱动源驱动转动，所述机架上滑动设置有拖板，所述拖板上设有刀具，所述卡盘沿周向设有多个用于夹紧工件的卡块，所述卡块的活动方向沿卡盘的径向，所述卡盘的中心设有安装孔，所述安装孔内设有弹性件，所述弹性件的弹力方向沿卡盘的轴向，所述弹性件能够将卡盘上的工件弹出；所述拖板上还设置有导料道，所述拖板能通过滑动使导料道正对卡盘。本数控机床能自动将工件射出卡盘，工件经导料道导向后进入接料盘储存，无需人工下料，减轻了人工的劳动量；通过设置上料机构，能对工件实现自动上料。

本发明公开了一种地热换热存储装置及其使用方法，包括安装套、连接头、安装结构、安装块、第一滑杆、固定块、第一螺杆、限位结构和调节结构。本发明的有益效果是：先通过限位结构将不锈钢换热波纹管的端部固定在安装套的内部，再转动第一螺杆，第一螺杆与第一滑杆之间螺纹连接，第一滑杆与安装块之间滑动连接，第一滑杆的一端设有连接头，第一螺杆转动进而驱动第一滑杆在安装块的内部滑动，进而调节了安装块与固定块之间的距离，安装套进而与连接头紧密卡合，再调节调节结构，调整连接头的角度，通过安装套以及安装套上的安装结构将不锈钢换热波纹管与连接头紧密连接在一起，有效防止了不锈钢换热波纹管脱落，进而保持了地热换热装置的正常运行。

本发明公开了一种自动餐饮设备，该自动餐饮设备包括柜体、载台、定位机构以及加热机构，柜体形成一容置空间；载台设置于容置空间内，用于承载食品容器，食品容器上设置有通孔；定位机构设置于容置空间内，用于驱动食品容器进行转动，以使得通孔达到预定位置；加热机构包括插管以及插管传动机构，插管传动机构用于传动插管和载台进行相对运动，以使得插管能够插入位于预定位置的通孔内，进而允许通过插管向食品容器内注入加热介质，实现对食品容器内的食材的加热，能够简化加工流程，缩短加工时间，提高加工效率，并且加热前无需打开食品容器，能够减少食品容器内食材与外部环境的接触次数，提高食品安全性。

本申请涉及一种机床滑台装置，涉及机床领域，包括台座，台座上滑动设置有工作台，所述内腔内转动设置有丝杆一，台座上设有驱使丝杆一转动的电机，工作台和台座间连接有挡灰板；工作台、挡灰板的材质为非铁磁性材料；台座设有驱动源一、由驱动源一驱动转动的丝杆二，丝杆二位于内腔内，台座滑动连接有滑座，丝杆二穿过滑座并与滑座螺纹连接，滑座的滑动方向、丝杆二的长度方向与丝杆一平行，滑座上设有电磁铁，电磁铁紧靠工作台或挡灰板的下板面，电磁铁由开关控制通断电。本滑台装置能对落于工作台、挡灰板上的铁屑进行清理，无需人工清理；电磁铁移动时，其磁力能覆盖工作台、挡灰板顶面的大部分区域，对铁屑起到较为全面的清理效果。

本申请涉及一种数控机床的圆柱形工件上料装置，包括机床本体、存料箱、上料轨道、推料机构、补料装置，存料箱设有储料槽、出料口，存料箱设有出料机构，推料机构包括推料架、推料气缸，机床本体设有驱动机构，上料轨道设有抵接壁，上料轨道设有通口，出料机构包括出料板、扭簧，出料板设有抵接部，上料轨道设有抵接件，存料箱设有导向板，导向板设有变向槽，抵接件包括多个铰接片，铰接片设有抵接板、抵接槽，上料轨道设有敲击装置，敲击装置包括敲击电机、敲击件。通过设置存料箱、上料轨道、推料机构，本上料装置能够自动对加工机床进行快速上料；通过设置敲击装置，使工件不易卡滞在上料轨道上。

本申请涉及一种高效率数控机床，包括机床本体，机床本体上安装有用于固定工件的夹持座以及处在夹持座一侧的工作台，工作台上滑动连接有第一滑动座，第一滑动座上安装有加工刀具机构，机床本体上还滑动连接有第二滑动座，第二滑动座上安装有用于对工件外侧壁进行加工的钻孔机构，钻孔机构包括安装在第二滑动座上的第一电机、与第一电机的输出轴同轴连接的转盘、攻丝组件和钻孔组件，攻丝组件和钻孔组件分别处在第一电机的输出轴的两侧。本申请的数控机床在工件的单次夹持时既能对工件的端面进行车削、打磨，也可以对工件的侧壁进行打孔，减少工件的拆装，并且加工刀具机构和钻头机构可以同时对工件进行加工，大大提高数控机床的加工效率。