本发明涉及净水器固定座技术领域，特别涉及一种家用净水器集成滤芯固定座，包括固定板，通过在固定板上开设有固定孔，且在固定板的内部设有免钉胶，进而便于通过外部螺丝进行固定，且便于通过挤压板将免钉胶通过出胶孔挤出，通过免钉胶对本发明进行粘贴，增加安装方式，便于进行安装，通过设有加压泵和加压罐，当水过滤完成后，使得水通过加压泵抽入到加压罐的内部，对过滤后的水进行加压，进而增大出水的流速，提高出水速度，通过设有设有废水腔，且废水腔通过滑块滑动安装在滑槽的内部，进而便于将废水腔拉出进行清理，且便于将过滤管内部的废水排入到废水腔的内部，进行临时储存，方便对废水进行收集，便于使用。

本发明公开了一种用于浅水区的水下管道检测机器人，涉及水下机器人领域，包括伸缩机构、机架、连接块、密封组件、清理组件以及摄像头，本发明改变了传统的检测方式，将清理过程与检测过程同步进行，也即能够在对管道进行清理的同时对其进行摄像，并能够获取到相对清晰的图像，从而提高了检测效率，并保证了检测效果。

本发明公开了一种兼具清理功能的水下管道检测机器人，涉及水下机器人领域，包括防护架、密封舱、设备舱、推进器、密封组件、清理组件以及摄像头，本发明改变了传统的检测方式，将清理过程与检测过程同步进行，也即能够在对管道进行清理的同时对其进行摄像，并能够获取到相对清晰的图像，从而提高了检测效率，并保证了检测效果。

本实用新型涉及五金配件加工技术领域，具体为一种改进的毛边抛光设备，包括工作台和吸尘装置，工作台的表面固定连接有支架，支架的内壁转动连接有打磨头，支架的固定连接有电机，电机的输出端与打磨头的一端固定连接，工作台的表面开设有凹槽，吸尘装置设置在工作台表面的凹槽中，吸尘装置包括抽风泵，抽风泵与工作台表面凹槽的内壁固定连接，工作台表面凹槽的内壁固定连接有吸头，本实用新型，通过设置吸尘装置，便于在设备抛光时进行吸尘，可以有效地减少了现有人工手持物件配件打磨时，会产生粉尘，粉尘容易被工人吸入体内，长时间工作容易造成工人呼吸道感染危害人体健康的情况，进而提高了设备整体的实用性。

本发明公开了一种悬臂式钻孔装置包括安装座、垂直设置在安装座上的支架、悬臂梁、驱动机构、控制单元、电钻机构、电机、传动机构和齿轮箱，所述电机可以同时控制电钻机构的钻孔动作和钻孔时同时进行的前后往复的撞击运动，降低了成本和能耗的。

本公开公开一种机械机床的表面处理装置及其处理方法，具体涉及机械机床表面处理领域；一种机械机床的表面处理装置包括：固定板、喷洒吹尘机构、清扫机构以及吸尘机构；通过在固定板的下端设置喷洒吹尘机构，来实现将清洗剂均匀的喷洒到机床工作台上，并且对机床表面处理装置进行吹尘作用，保证机床表面处理装置本身的清洁度；通过在喷洒吹尘机构的下方安装清扫机构，来对机床工作台表面进行清扫；通过在固定板的两侧设置吸尘机构，来实现对清扫产生的灰尘进行收纳；通过将喷洒吹尘机构、清扫机构以及吸尘机构联动起来，来提高清扫效率；一种机械机床的表面处理方法包括：安装机床表面处理装置、连接吹气管、吸气管、和喷洒管以及启动。

本实用新型公开了一种高精度内孔密封球面研磨装置，包括支撑框架、导向装置、行星齿轮研磨装置、精密工件夹紧定位装置、直线驱动机构、控制器，所述直线驱动机构、行星齿轮研磨装置经控制器控制，所述支撑框架包括顶板、底板、支柱，所述顶板位于底板上方，所述顶板和底板经支柱固定连接，所述直线驱动机构固定在顶板上，所述精密工件夹紧定位装置固定在底板上，所述顶板和底板之间设有行星齿轮研磨装置，所述行星齿轮研磨装置经导向装置与支柱滑动连接，所述直线驱动机构驱动行星齿轮研磨装置沿支柱上下移动，本实用新型具有结构新颖、制造成本低、研磨精度高、研磨效率高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型公开了一种行星齿轮研磨装置，包括行星齿轮驱动装置、研磨刀具、控制器，行星齿轮驱动装置包括刀具旋转太阳轮、刀具旋转太阳轮输入轴、刀具旋转行星轮、刀具旋转行星轮输出轴、伺服电机、固定座、盖板，固定座上端设有盖板，盖板与固定座之间设有刀具旋转太阳轮、刀具旋转行星轮，刀具旋转行星轮与刀具旋转太阳轮啮合，刀具旋转太阳轮与刀具旋转太阳轮输入轴固定套接，刀具旋转太阳轮输入轴的下端与固定座连接，上端穿出盖板与伺服电机连接，刀具旋转行星轮与刀具旋转行星轮输出轴固定套接，刀具旋转行星轮输出轴的上端穿出盖板，下端穿出固定座与研磨刀具连接，本实用新型具有结构新颖、制造成本低、研磨精度高、研磨效率高等优点。

本发明公开了一种应用于混凝土框架结构中的减震装置，包括安装在上下相邻的上部水平钢板和下部水平钢板间的减震机构，减震机构包括安装在上部水平钢板下表面的上部连接件以及对称分布在上部连接件中轴线M两侧的两个阻尼器，上部连接件的下端通过摆动件安装有连杆摆动组，两个阻尼器的一端均以中轴线M为对称轴铰接安装在连杆摆动组的下端，连杆摆动组的下端固定安装在下部水平钢板上，摆动件的上端铰接安装在上部连接件上，两个阻尼器的另一端均铰接安装在摆动件对应侧的下端，本发明具有对称结构的减震机构通过摆动件以及连杆摆动组的配合，提高了阻尼器对于上下钢板间水平小距离位移引起的应力变化的灵敏程度，延长装置使用寿命。

本发明公开了一种介孔二氧化硅‑脂质复合纳米材料及其制备方法与应用，由氨基介孔二氧化硅和脂质组成，其中氨基介孔二氧化硅和脂质的质量比为(5～20):(20～44)。本发明提供一种介孔二氧化硅‑脂质复合纳米材料，呈核壳纳米颗粒结构，电镜下干燥颗粒的粒径约20nm，在中性条件下，水合粒径约为32nm；在酸性pH触发下，水合粒径减小至约17nm。当静脉注射至荷瘤小鼠体内时，介孔二氧化硅‑脂质复合纳米材料能够有效蓄积至肿瘤组织，随后在肿瘤组织酸性环境中，颗粒尺寸缩小，实现肿瘤组织的深层渗透。负载抗癌药物后，该纳米材料能够有效杀伤肿瘤细胞，显著抑制肿瘤生长。