本发明公开一种土壤含水率超声波测量装置及测量方法，该方法包括以下步骤：通过含水率探头测得土壤含水率θ；计算该土壤含水率下的超声波的传播速度V土；重复多次上述操作，建立数据库；将测量装置放在待测量的土壤之上；记录第二超声波接收器接收到信号的时间t1，计算该位置的超声波传播速度V1；将滑块往下移动Δh；记录第二超声波接收器接收到信号的时间t2记录；计算第二超声波接收器接收到信号的时间t2计算，并判断t2计算是否等于记录得到的时间t2记录；将该层的厚度和含水率记录在后台；按照上述操作测量，得到每一层土壤的含水率以及厚度，构建变化曲线。本发明不但可以获得土壤含水率沿土壤深度方向的变化曲线，还避免了探头锈化和腐蚀。

本发明公开了一种含有微胶囊的纤维素纤维水刺非织造布流水产线及制备方法，包括开松设备、压合框和收集结构，所述开松设备的一侧外壁安装有压合框，所述压合框远离开松设备的一侧安装有收集结构，所述收集结构远离压合框的一侧外壁安装有梳理机，所述梳理机远离收集结构的一侧外壁安装有操作箱；所述操作箱的底壁安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部安装有镂空放置板，所述操作箱的正面和背面均安装有固定板。本发明在实际使用过程中，纤维原料开松过后需要进行压合规整，用以更好的进行梳理，而后进行三层铺网，将三组被喷微胶囊的纤网按照顺序从下而上重叠铺网，得到三层复合纤维网，而后对其进行预湿，以便更好的进行水刺加固。

本发明提供了无人机智能控制技术领域的一种基于改进A星算法的无人机轨迹规划方法，包括如下步骤：步骤S10、在地图上设定一起始点以及一目标点，基于所述起始点以及目标点进行随机采样得到采样点；步骤S20、创建一采样树，基于所述采样点对采样树进行扩展；步骤S30、计算扩展后的所述采样树的节点距离，基于所述节点距离得到节点距离矩阵；步骤S40、利用A星算法以及所述节点距离矩阵进行最短路径搜索，完成无人机轨迹规划。本发明的优点在于：实现性能有限的无人机的轨迹规划。

本发明提供一种多取代异噁唑烷的合成方法，涉及生物医药技术领域，以末端炔烃、苯乙酮、N‑烷基羟胺衍生物为反应原料，在非质子极性溶剂中，强碱存在下反应得到具有多个取代基的异噁唑啉衍生物，然后在氰基硼氢化钠作用下发生还原得到对应的具有多个取代基的异噁唑烷衍生物；本发明采用的原料廉价，反应过程无需贵金属催化剂，底物适用范围广；产物立体选择性好，可以获得多种类型的(E)‑2,3,5‑三取代异噁唑烷。

本发明属于城市基础建设技术领域，尤其为一种适用于残疾人士的无障碍通道轮椅自助装置，包括传动基壳，所述传动基壳的右侧固定安装有固定基板，所述传动基壳靠近固定基板一侧表面的边沿处固定安装有三个连接板，所述连接板远离传动基壳的一端固定安装有升降基台。通过设置的主传动轮、辅传动轮、传动链条、转向传动盘、传动锥齿轮和无障碍轮椅支撑台，相较于无障碍通道斜坡结构设计需要陪同人员陪护进行使用，单人操作较为苦难，且对患者上部力量要求较高，现有的无障碍通道倾斜坡度大小不同，也给轮椅使用者带来了极大的不便，本装置能够让使用者独立完成操作，满足城市基础建设给轮椅使用者带来极大便利。

本发明提出一种新颖的基于具有极化和空模自由度的单光子的量子加密量子对话方法，利用量子加密技术克服信息泄露问题。在本发明的方法中，在传输过程中，用于编码两个通信者隐秘经典比特的具有极化和空模自由度的单光子被量子加密技术和诱骗光子技术双重保护。为了避免信息泄露问题，用于编码两个通信者隐秘经典比特的具有极化和空模自由度的单光子的初始态通过量子密钥加密和解密被两个通信者共享。本发明方法的信息论效率高达40％。

本发明涉及气缸领域，具体为一种缓冲式自锁气缸，包括缸体与从缸体前端面滑动插装进内侧的伸缩杆，所述伸缩杆内侧通过抖动机构活动安装与伸缩杆同轴的抖动杆，所述抖动杆的后端延伸至伸缩杆的外部并设置有减震机构，所述缸体的后内壁上设置有与减震机构相触碰的接触柱，所述缸体的内壁开设有朝前后方向延伸的内滑道，所述伸缩杆的外表面靠近后端处活动套设有活塞机构，所述抖动杆的前端设置有传递振动的膜腔机构。该一种缓冲式自锁气缸，实现自锁可以是伸缩杆移动了任意长度，在定位工件时可以灵活适应不同厚薄、大小的工件进行定位，内部不会因若干次缓冲挤压过程就使得减震处内壁粘连的现象发生，保障缓冲的效果，延长使用寿命。

本发明涉及一种可用于Cu2+离子检测的稀土荧光材料的制备及应用：S1，选取原料，六水合硝酸铽和粘液酸；S2，将粘液酸溶解在蒸馏水中，搅拌；S3，将氢氧化钾溶液加入到S2所得溶液中，搅拌；S4，将六水合硝酸铽溶液加入到S3所得溶液中，搅拌；S5，停止搅拌，静置陈化，离心收集白色沉淀，洗涤之后进行烘干，得到稀土金属有机框架荧光材料（简称稀土荧光材料）白色样品；S6，对得到的稀土荧光材料用于重金属Cu2+离子的检测。该稀土荧光材料是用简单方法制备得到的稀土金属有机框架荧光材料，该材料可用于定量检测水体中重金属Cu2+离子的存在。

本发明提供一种基于ELMAN神经网络的短期负荷的预测方法，属于冷热电负荷测领域，S1、采集一段时间的综合能源系统、气象数据系统、教务系统中数据；S2、将数据归一化处理；S3、将数据划分为训练样本和测试样本，输入Elman神经网络模型；S4、建立Elman神经网络模型，设置模型参数；S5、设置Elman神经网络模型中隐藏层和承接层神经元的数量；S6、获得Elman神经网络模型最优参数。通过分析影响需求侧冷、热、电负荷的主要因素确定模型结构，通过训练确定模型参数，并用模型精确预测出短期负荷，为电力控制提供依据，通过ELMAN神经网络算法提高预测结果的准确率，减小预测误差。

一种镍包石墨增强耐磨减摩耐腐蚀陶瓷涂层材料、涂层及其制备方法与应用，属于金属涂层技术领域。镍包石墨增强耐磨减摩耐腐蚀陶瓷涂层材料包括以下组分：镍包石墨2％～4％、微米氧化铝45％～60％、微米氧化锆2％～8％、钼酸钠4％～6％、固化剂1％～3％、粘结剂40％～45％。本发明还提供了所述陶瓷涂层材料制备而成的粘结陶瓷涂层及其制备方法。本发明制备的镍包石墨增强耐磨减摩耐腐蚀陶瓷涂层，采用溶胶凝胶法制备，制备工艺简单，并且具有良好的耐磨减摩耐腐蚀性能，可以应用于各种苛刻的腐蚀环境以及各种承受冲击和磨损零件表面，具有相当广阔的应用价值。