本发明公开了一种方便调节扭矩的双头环形扳手组，包括一号扳头、左边扳身、右边扳身和二号扳头，所述左边扳身设置在右边扳身的左侧，所述一号扳头固定焊接在左边扳身远离右边扳身的一端，所述二号扳头固定焊接在右边扳身远离左边扳身的一端，装置中双头环形扳手组通过左边扳身和右边扳身组成，可拆装式，控制右边扳身左端的固定销安装卡合在左边扳身中的不同销孔中时，可改变整个扳身的长度，从而达到方便改变扭矩的目的，当高强度防脱螺钉在调节扭矩槽的一端滑动连接在限位滑动槽中时，调节扭矩杆不会从调节扭矩槽中滑出，调节扭矩使用时不会出现脱滑或者其它现象，安全性高。

本发明提供了一种穿衣脱衣辅助器，包括基座，设置在基座上的立柱，在立柱的上段设置由推杆电机驱动的升降动力臂，在升降动力臂设有滑槽伸缩机构，在滑槽伸缩机构与升降动力臂之间设有滑轨升降机构，滑轨升降机构的移动座一侧设置机械爪机构，机械爪机构的大臂和小臂连接处通过自动转向机构，实现机械爪位置的自由调整；穿衣脱衣辅助器还包括控制推杆电机、滑槽伸缩机构、滑轨升降机构、机械爪机构和自动转向机构运动的控制单元。本发明的有益效果为：本发明综合利用自动控制技术，自动感应技术，从而高效、快捷、智能的完成功能的实现，在机械手爪的每根指节的前两节加上弹簧取代传统机械关节,实现在机械爪张合的过程中抓稳物体。

本发明提供一种车辆荷载下沉管隧道管节竖向位移的计算方法，采用Timoshenko梁来模拟管节，将地基等效为一系列并联的弹簧元件和阻尼元件，建立管节‑接头模型，接头模型中的抗剪单元和抗弯单元均由弹簧和阻尼并联组成；简化管节边界条件，将其考虑为自由‑自由；接头作用通过在管节端部添加集中力和集中弯矩实现，相邻端面所受集中力和集中弯矩大小相等、方向相反；本发明通过管节振型函数求解以及管节动力方程建立及求解，采用Newmark逐步积分法求解，得到第j段管节第n阶时间系数，结合管节模态函数能够得到管节纵向任意位置的竖向位移响应。

一种产后修护熏蒸泡手炉，包括手炉本体，所述手炉本体内设有储物部、药物熏蒸部、药物浸泡部和底座，所述药物熏蒸部和药物浸泡部之间设有隔板，所述隔板上半部为可透气隔板，所述药物熏蒸部和药物浸泡部外侧设有可旋转壳体，所述可旋转壳体上设有操作开口；所述药物熏蒸部外壳体上设有多个手指插入孔，所述底座包括储液腔和加热腔，所述加热腔设于所述药物浸泡部下方，所述加热腔包括加热层和储热层，所述加热层内设有电热管，所述储热层内设有储热剂。本发明体积小巧，使用方便，手指插入孔可以方便人手在抱着手炉的同时将手指插入药物熏蒸部。即可熏蒸也可药物泡手，结构简单价格低廉，可提升人体机能素质，有益身体健康。

本发明公开了一种外墙清洁装置，包括：外体，震动部和清洁部；所述外体包括上表面，侧面，下表面以及内部容腔；所述震动部矩形阵列排布在所述内部容腔中，并与所述下表面连接，所述震动部包括若干个震动器，能够使下表面形成震动；所述清洁部可拆卸地安装在所述下表面上。采用该装置能够安全高效地对外墙表面进行大规模的清洗。

含氮单齿配体及C^N双齿配体的铂(II)配合物的磷光聚集诱导发光材料，分子架构通式为：本发明以平面构型铂(II)配合物为架构，设计合成Pt(C^N)NCl类型的磷光AIE分子，其中C^N为2‑苯基吡啶类双齿配体，N为含氮单齿配体，Cl为氯单齿配体；在此基础之上，调控C^N双齿配体及含氮单齿配体的尺寸调控其磷光AIE行为，利用聚集态下，基态平面配位架构到激发态下四面体架构转变受阻实现新磷光AIE特性；此外，通过分子间的作用，阻碍配体上的基团转动，也可以抑制磷光配合物激发态的非辐射衰减增加聚集态发光能力，从而达到AIE性质的实现，再对两种配体进行功能化修饰，从而显著提高铂(II)配合物AIE性能调控的空间。

本发明涉及机器人领域，具体公开了一种书籍快速收整机器人，包括整理柜和固定于整理柜底部的整合柜，所述整合柜内部设有分类格，所述整理柜包括入口导板，位于入口导板末端的暂存架，位于暂存架末端的检测模块，以及检测模块底部的摆放模块，入口导板能够保护书籍，将书籍整齐叠放，暂存架则能够将书籍单次单本输出整理，检测模块将通过电磁扫描检测书籍的分类，并转动调整书籍朝向，并信号调控使摆放模块将书本放入合适的分类格中，工作人员只需将分类格中的书取出，便可依据分类快速归放回书架原位。

本发明公开了一种多孔硫磺矿物自养反硝化材料的制备方法及其在黑臭水体净化中的应用。本发明利用珊瑚、铁锰氧化物矿物和硫磺矿物制备多孔硫磺矿物功能材料，一方面实现了废物再利用，节约资源，且制备方法简单；另一方面多孔硫磺矿物功能材料，具有较大的比表面积，较高的活性高。该高活性多孔硫磺矿物功能材料能够在低碳氮比的黑臭水体中作为硫自养反硝化细菌、脱氮硫杆菌的电子供体。同时珊瑚、铁锰氧化物矿物，氢气还原焙烧后形成纳米零价钙，纳米零价铁锰。以及硫磺矿物、水泥形成的水化硅酸盐，提高反应体系中的碱度，能够为硫自养反硝化产酸过程起到中和作用，实现深度净化黑臭水体。

本发明公开了一种功能化稀土矿物基自养反硝化材料的制备方法及其在富氟黑臭水体净化中的应用。本发明采用水泥作为粘结剂和pH缓冲剂，废弃果核作为内核，同时废弃果核具有缓释碳源的效应；纳米零价铁复合材料、纳米零价铝复合材料作为造孔剂，并与纳米零价硫磺复合材料、纳米稀土复合材料混合造粒，制备多孔稀土/硫磺矿物生物载体材料。该复合材料具有较大的比表面积、较高的孔隙率。将多孔稀土/硫磺矿物生物载体材料加入到需要深度净化的富氟黑臭水体中，在富氟黑臭水体滤池中作为电子供体，还原硝酸盐氮为氮气实现脱氮。同时镧离子、铈离子、钙离子、铁离子、铝离子与黑臭水体中的磷酸根离子、氟离子络合，实现氟、磷的同步去除。

本发明涉及一种基于全息触摸的可抬升盲人小车，包括底盘，底盘上方安装有座椅，底盘下方安装有前轮部和后轮部，其特征是：所述前轮部和后轮部关于底盘中心对称，前轮部由固定于底盘下方的固定部和能够绕固定部旋转的旋转部构成，固定部包括动力齿轮和旋转齿轮，旋转部与固定部通过穿设于动力齿轮和旋转齿轮的旋转轴连接，动力齿轮与差速器的被动齿轮相啮合，差速器通过伸缩双节万向节与安装前轮的轮毂相连接。本发明的有益效果是：小车能够实现平地行驶、前后轮抬升越障和转向，机动性、稳定性较好，能满足城市里小车行驶的条件；盲人可以用手触摸模拟真实触觉，用“触觉”代替“视觉”，了解周边环境，提高了生活的参与度。