1.一种脚部机械能采集装置，其特征在于，包括矩形安装架(2)，沿所述安装架(2)的中心轴依次设置有圆柱形通孔和U型空腔，所述空腔的开口端朝向安装架(2)底部，所述通孔内设置有与之相匹配的压块(1)，所述空腔内设置有与之相匹配的U型板(10)，所述U型板(10)的横板设置在安装架(2)底部，所述压块(1)底部设置有第一磁极(3)，所述第一磁极(3)的底部接触有压电薄膜(4)，所述压电薄膜(4)的下表面设置有第一电极(5)，所述第一电极(5)设置在U型板(10)的竖板端部，所述U型板(10)的横板内表面依次设置有第二电极(8)和摩擦薄膜(9)，所述第一电极(5)和第二电极(8)均连接有导线，所述安装架(2)设置有导线引出孔，所述导线均通过导线引出孔引出，所述U型板(10)的底部安装有横截面为工字型的底板(6)，所述底板(6)的竖杆上缠绕有电磁感应线圈(7)，所述底板(6)的底部粘贴有第二磁极(11)；

所述压电薄膜(4)的上、下表面均粘贴有至少一个第三电极(12)，两个所述第三电极(12)均设置有导线，所述导线通过导线引出孔引出，两个所述第三电极(12)的外侧均设置有衬底，两个所述衬底分别与第一磁极(3)和第一电极(5)相接触，所述衬底为聚酰亚胺薄膜。

2.如权利要求1所述的一种脚部机械能采集装置，其特征在于，所述压块(1)的顶部设置有圆柱形凸块，所述凸块与压块(1)同轴线，所述凸块的直径不大于压块(1)的直径。

3.如权利要求1所述的一种脚部机械能采集装置，其特征在于，所述第一磁极(3)与第二磁极(11)均为圆柱形磁铁片，所述第一磁极(3)与第二磁极(11)的同极相对设置。

4.如权利要求1所述的一种脚部机械能采集装置，其特征在于，所述第一电极(5)为铝电极，且为正极；所述第二电极(8)为铜电极，且为负极。

5.如权利要求1所述的一种脚部机械能采集装置，其特征在于，所述第三电极(12)包括铝电极或者导电银浆。

6.如权利要求5所述的一种脚部机械能采集装置，其特征在于，所述压电薄膜(4)、第三电极(12)及衬底均为矩形状，所述第三电极(12)的长度和宽度均小于压电薄膜(4)的长度和宽度，所述压电薄膜(4)的长度小于衬底的长度，所述压电薄膜(4)的宽度与衬底的宽度相同。

7.如权利要求1所述的脚部机械能采集装置，其特征在于，所述U型板(10)为亚克力板。

8.如权利要求1～7任意一项所述的一种脚部机械能采集装置的采集方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

步骤1、所述第三电极(12)的导线连接有全波桥式二极管整流电路a的接线端口；所述第一电极(5)和第二电极(8)的导线分别连接有全波桥式二极管整流电路b接线端口；所述电磁感应线圈(7)连接有全波桥式二极管整流电路c接线端口；

步骤2、将步骤1的采集装置放置到人体脚部，行走时，脚部下压凸块，带动压块(1)下压至压电薄膜(4)，所述压电薄膜(4)产生形变，通过第三电极(12)将电荷传输到全波桥式二极管整流电路a，同时，所述第一电极(5)与摩擦薄膜(9)相接触，所述第一电极(5)和第二电极(8)均将电荷传输到全波桥式二极管整流电路b；

步骤3、所述压块(1)继续下压，直至所述第一磁极(3)靠近第二磁极(11)，所述电磁感应线圈(7)内产生正向感应电流，电磁感应线圈(7)将电荷传输到全波桥式二极管整流电路c；

步骤4、脚部抬起，所述第一磁极(3)与第二磁极(11)相斥，带动压块(1)逐渐弹起，所述第一电极(5)和摩擦薄膜(9)分离，同时，压电薄膜(4)恢复形变；

步骤5、所述压块(1)弹回至初始位置，所述第三电极(12)、第一电极(5)、第二电极(8)及电磁感应线圈(7)均停止电荷输出，此时，完成一个循环的电能储存，重复步骤2～4，所述采集装置将人体脚部的机械能转化成电能。

9.如权利要求8所述的一种脚部机械能采集装置的采集方法，其特征在于，所述全波桥式二极管整流电路a、全波桥式二极管整流电路b和全波桥式二极管整流电路c的结构相同。