本实用新型公开了一种便于收集余料的喷淋上色机构，包括料罐，所述料罐的外壁固定安装有支架，所述支架的下端外表面固定安装有缓冲称重组件，所述料罐上端外表面的中部固定安装有搅拌组件，所述料罐上端外表面的左侧设置有进料管，所述料罐上端外表面的右侧固定安装有温度传感器，所述料罐下端外表面的左侧固定安装有第二涂料泵，所述料罐下端外表面的右侧固定安装有第一涂料泵，所述缓冲称重组件包括顶板、基座箱、通槽、活动块、称重台、阻尼器、导杆、滑孔与压缩弹簧。本实用新型所述的一种便于收集余料的喷淋上色机构，具备保温加热的结构，避免涂料降温，增加产品的质量，且便于对余料进行收集等优点。

本发明公开了一种抓取装置，具体为一种应用于立体仓库的抓取装置，其特征在于，包括有纵向移动机构和抓取臂，所述纵向移动机构设有纵向移动杆；所述纵向移动杆的一端设有抓取臂；所述抓取臂实现对货物进行抓取和摆放；所述纵向移动机构驱动纵向移动杆在纵向上实现往复运动，进而使得安装于纵向移动杆的抓取臂亦在纵向方向上实现往复运动。本发明具有抓取牢固、移动平稳和工作效率高等特点。

本实用新型属于加工工具技术领域，公开了一种凿毛装置，包括安装座，安装座上设有液压马达，液压马达的转轴与后安装盘相连，后安装盘与前安装盘通过圆周分布的安装螺杆相连，安装螺杆上转动安装有安装块，安装块上安装有调节螺杆，调节螺杆上安装有凿毛轮；安装块上设有调节螺钉，前安装盘上设有拉簧螺钉，拉簧螺钉和调节螺钉通过拉簧相连。本实用新型所提供的凿毛装置，利用拉簧和离心力作用来自适应预制箱梁锚穴尺寸和表面的变化从而进行作业，并能保证锚穴表面凿毛效果的一致性。

本发明公开了一种立体仓库装置，具体为一种基于物联网技术的智联化立体仓库装置，包括货架结构、巷道式堆垛起重机构及出入库工作台，所述货架结构旁并排安装有巷道式堆垛起重机构，而所述巷道式堆垛起重机构与货架结构之间设有出入库工作台；其特征在于：所述巷道式堆垛起重机构上设置有机械抓取装置。本发明具有整体结构运行平稳、抓取牢固、移动平稳和工作效率高等特点。

本实用新型提供了一种导尿套的自动切料组装装置中的载具储存机构，属于机械技术领域。本载具储存机构包括安装架，安装架具有工作台，安装架上设置有若干竖向延伸的储物管，储物管的底部贯穿工作台，储物管的底部的周向上设置有两个以上的分料舌片，分料舌片设置在工作台的底面上且朝储物管的底部延伸，安装架上还设置有下料气缸，下料气缸的活塞杆的下部安装有固定板，固定板上安装有若干用于取料的夹爪气缸。本载具储存机构通过下料气缸和夹爪气缸，能够自动取料且将载具放入移栽机构中，操作更加方便，工作效率高。

本实用新型公开了一种便于检修的同步带直线滑台，包括工作台、承载板、支撑座、固定板和固定块，所述工作台的上表面安装有第一支撑板和第二支撑板，所述支撑座上安装有同步带组件，所述固定板通过轴承座安装有双向螺纹杆，第一螺纹套和第二螺纹套的上方安装有连接条，所述固定板上设置有物料台，所述一螺纹套和第二螺纹套的下方均开设有导向滑槽，所述固定板上安装有限位滑条。该便于检修的同步带直线滑台设置有双向螺纹杆、第一螺纹套和第二螺纹套，旋转双向螺纹杆带动第一螺纹套和第二螺纹套相对或反向移动，而后可依次带动连接条、固定块和限位板相对或反向移动，从而便于对物料台进行拆卸和安装，便于对物料台进行检修。

本发明公开一种电动汽车复合储能系统，包括：电动机，其与电动汽车轮毂连接，用于驱动所述电动汽车行驶；第一电池和第二电池，其与所述电动机连接，用于驱动所述电动机转动；电动机监测模块，其用于采集所述电动机的振动数据和瞬时转速；整车监测模块，其用于采集车辆行驶速度、路面坡度、路面平整度以及环境温度；主控机，其用于接收所述电动机监测模块和整车监测模块的检测数据并控制所述第一电池和第二电池的能量分配。本发明还公开一种电动汽车复合储能系统的能量分配方法，能够在车辆行驶时基于BP神经网络确定第一电池和第二电池的能量分配状态；还能精确控制第一电池和第二电池的供能比，使汽车保持动力充足并且续航时间长。

本实用新型公开了一种便于双向输送的同步带直线滑台，包括工作台、支撑板、承载板、支撑座和同步带组件，所述工作台上安装有滑动机构和支撑板，且支撑板上安装有承载板，而且承载板上左右两侧对称安装有支撑座，所述支撑座上安装有同步带组件，且支撑座的相对一侧安装有限位机构，所述同步带组件的上方安装有第一物料板。该便于双向输送的同步带直线滑台设置有主动轮、第一物料板和第二物料板，伺服电机，伺服电机通过输出轴带动主动轮旋转，而后带动上方的传送带旋转，使传送带带动上第一物料板和第二物料板相对或反向移动，实现该同步带直线滑台的双向输送。

本发明一种板材加工装置及加工方法，涉及板材加工设备技术领域，有益技术效果为装置能够对成批的多张板材进行浸泡、沥液和自动输出辊压，使保温板充分吸收浆料。工艺为：1.将板材输送机构向上端转动打开，向涂料箱组件内添加适量的浆料；2.通过控制限位调节机构调节两个板材限位机构向外端滑动打开，向涂料箱组件内放入多张板材，向下压板材使板材浸入到浆料内；3.通过限位调节机构控制两个板材限位机构向内端滑动，松开板材后板材顶靠在两个板材限位机构上，对多张板材限位；4.将板材输送机构转至水平状态，板材输送机构启动将浸泡后的最上端的板材向右输送；5.辊压机构对输出的板材表面进行辊压充分吸收浆料。

本发明公开了一种安装电力线缆槽体加工输送机构，包括输送机架，所述输送机架的顶板的顶面中部固定有凸字形输送条，待加工线槽体插套在凸字形输送条的上部凸起条上，输送机架的顶板的顶面固定有上支撑架，上支撑架的顶板上安装有多个中部输送辊体，中部输送辊体的底面紧贴待加工线槽体的顶面。本发明可以自动将待加工线槽体沿着凸字形输送条输送至加工处，其输送方便，效果好。