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专利号: 2020104450281
申请人: 湖南精专自动化技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于钳子加工的多级传送装置,其特征在于,包括机架(1)、驱动部件(2)、对待加工钳子体(16)进行横向进料动作的进料部件(3)、对待加工钳子体(16)进行纵向送料动作的送料部件(4)、夹持部件(5)、使待加工钳子体(16)从夹持部件(5)下落至推料部件(7)的落料部件(6)、对待加工钳子体(16)进行纵向推料动作的推料部件(7)、对待加工钳子体(16)进行横向推料动作的出料部件(8)、导向部件(10)以及中间板(11);所述中间板(11)的两侧壁分别固定在机架(1)的左右壁上;所述导向部件(10)的两端分别固定在机架(1)的后壁以及中间板(11)上;所述驱动部件(2)固定在机架(1)的后壁外侧,所述驱动部件(2)的输出端活动贯穿机架(1)的后壁并与夹持部件(5)连接固定;所述导向部件(10)贯穿夹持部件(5),所述夹持部件(5)沿导向部件(10)滑动;所述夹持部件(5)上方设置有送料部件(4),所述送料部件(4)与进料部件(3)相接;所述落料部件(6)设置在机架(1)的左右壁上;所述夹持部件(5)底部连接固定推料部件(7),所述出料部件(8)与推料部件(7)相接;所述出料部件(8)固定在机架(1)的前壁外侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于钳子加工的多级传送装置,其特征在于,所述夹持部件(5)包括夹紧块连接块(501)、夹紧块(502)以及定位杆(503);所述导向部件(10)穿过夹紧块连接块(501)以及夹紧块(502);所述驱动部件(2)的输出端与夹紧块连接块(501)连接固定;所述夹紧块(502)固定在夹紧块连接块(501)上,所述定位杆(503)通过插接固定在夹紧块(502)上;与所述定位杆(503)相对的机架(1)的前壁上设置有与定位杆(503)相对应的插孔。

3.根据权利要求2所述的一种用于钳子加工的多级传送装置,其特征在于,所述送料部件(4)包括送料推板(401)以及送料辅助板(402);所述送料推板(401)固定在夹紧块连接块(501)的顶部,所述送料推板(401)的上表面与机架(1)的上表面齐平;所述送料辅助板(402)架设在机架(1)的左右机壁上,所述送料辅助板(402)中间设置有方形通孔。

4.根据权利要求3所述的一种用于钳子加工的多级传送装置,其特征在于,所述进料部件(3)包括置料板(301)、进料推板(302)、进料滑块(303)、进料滑轨(304)、进料气缸(305)、进料气缸安装块(306)以及进料限位板(307);所述置料板(301)固定在送料辅助板(402)侧向延伸端的下方,所述方形通孔延伸至置料板(301)上方;所述进料滑轨(304)横向固定在置料板(301)上,所述进料滑块(303)与进料滑轨(304)配合沿进料滑轨(304)滑动;所述进料气缸(305)通过进料气缸安装块(306)固定在机架(1)的机壁上,所述进料气缸(305)的输出端与进料滑块(303)的一边连接固定;所述进料滑块(303)的另一边与进料推板(302)连接固定;所述进料推板(302)靠近进料限位板(307)的端部位于方形通孔内;所述进料限位板(307)固定设置在置料板(301)上,其位置处于方形通孔内。

5.根据权利要求3所述的一种用于钳子加工的多级传送装置,其特征在于,所述落料部件(6)包括落料块安装杆(601)以及用于限制钳体运动方向的落料块(602);所述落料块安装杆(601)固定在机架(1)的左右壁上,所述落料块(602)转动固定在落料块安装杆(601)上。

6.根据权利要求2所述的一种用于钳子加工的多级传送装置,其特征在于,所述推料部件(7)包括推料板(701);所述推料板(701)一端固定在夹紧块连接块(501)上,另一端活动穿过中间板(11)以及机架(1)的前壁上的出料口到达出料部件(8);所述推料板(701)下方设置有推料板支承杆(702),所述推料板支承杆(702)一端固定在中间板(11)上,另一端固定在机架(1)的前壁上;所述推料板(701)沿着推料板支承杆(702)滑动。

7.根据权利要求6所述的一种用于钳子加工的多级传送装置,其特征在于,所述推料板(701)自由端设置有与待加工钳子体(16)的头部和尾部形状相匹配的头部切面以及尾部切面;所述推料板(701)的头部切面或者尾部切面的上方设置有推料限位板(703),所述推料限位板(703)的一端固定在推料板(701)的上表面上,所述推料限位板(703)的另一端腾空。

8.根据权利有求6所述的一种用于钳子加工的多级传送装置,其特征在于,所述出料部件(8)固定在机架(1)两侧的出料部件固定杆(9)上,所述出料部件(8)位于推料板(701)的出料口处;所述出料部件(8)包括出料底板(801)、出料滑轨(802)、出料滑块(803)、出料滑块连接板(804)、出料推板(805)以及出料气缸(806);所述出料底板(801)与机架(1)的前壁紧密接触并与推料板(701)相接;所述出料滑轨(802)横向固定在出料底板(801)上,所述出料滑块(803)与出料滑轨(802)配合沿出料滑轨(802)滑动,所述出料滑块(803)两侧分别与出料滑块连接板(804)以及出料推板(805)的一端固定;所述出料滑块连接板(804)位于出料滑块(803)远离机架(1)的一侧,出料滑块连接板(804)另一端与出料气缸(806)的输出端固定连接;所述出料气缸(806)的另一端通过驱动气缸固定块(704)固定在出料底板(801)上。

9.根据权利有求8所述的一种用于钳子加工的多级传送装置,其特征在于,所述出料底板(801)上设置有挡块(13),所述挡块(13)的位置处于待加工钳子体(16)在出料底板(801)上做横向运动的末端位置;所述出料底板(801)上设置有近位开关(10),所述近位开关(10)通过L形的近位开关固定板(15)固定在待加工钳子体(16)的出料方向的侧壁上;所述近位开关(10)处于出料底板(801)的下方。

10.根据权利有求1所述的一种用于钳子加工的多级传送装置,其特征在于,还包括行程开关(12),所述行程开关(12)包括行程杆(1201)、回程触发器(1202)、进程触发器(1203)、触发滚轮(1204)以及触发器安装杆(1205),所述触发器安装杆(1205)与驱动部件(2)同向固定在机架(1)上,回程触发器(1202)以及进程触发器(1203)固定在触发器安装杆(1205)上;所述行程杆(1201)一端固定在夹持部件(5)上,另一端活动贯穿机壁并安装有触发滚轮(1204),所述触发滚轮(1204)在回程触发器(1202)以及进程触发器(1203)之间往复运动。