1.一种用于钳体打磨的双头单机加工装置，其特征在于：包括1组电机（1）、2组加工模块（2）、操作台（3）和2组夹持组件（4），所述电机（1）通过立柱（103）固定在操作台（3）上；所述2组加工模块（2）设置在操作台（3）上，并分别位于立柱（103）两侧；所述2组夹持组件设置在操作台（3）上，并分别设置在加工模块（2）的前方；所述电机（1）通过至少1根皮带与加工模块（2）的动力输入轴（22）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于钳体打磨的双头单机加工装置，其特征在于：所述电机（1）通过1根皮带与2组加工模块（2）的动力输入轴（22）连接，所述电机（1）的两侧分别设置有作用于皮带的第一张紧轮（5）；所述2组加工模块（2）之间设置有作用于皮带的第二张紧轮（6）；所述第二张紧轮（6）通过可伸缩的支撑件（61）设置在操作台（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于钳体打磨的双头单机加工装置，其特征在于：所述电机（1）通过2根皮带分别与2组加工模块（2）的动力输入轴（22）连接；所述电机（1）的两侧分别设置有作用于同侧皮带的第一张紧轮（5）；所述电机（1）与加工模块（2）之间设置有作用于皮带的第二张紧轮（6）；所述第二张紧轮（6）通过可伸缩的支撑件（61）设置在操作台（3）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于钳体打磨的双头单机加工装置，其特征在于：所述夹持组件（4）包括夹持机构（41）；所述夹持机构（41）包括第一驱动部件（412）、夹紧块（413）、限位杆（419）和机架（414）；所述第一驱动部件（412）设置在机架（414）上，所述第一驱动部件（412）的动力输出端与夹紧块（413）连接；所述限位杆（419）设置机架（414）上，所述夹紧块（413）沿限位杆（419）滑动；所述夹紧块（413）自由端的上部排列有多根定位杆（415）；所述定位杆（415）活动贯穿与定位杆（415）同侧的机壁。

5.根据权利要求4所述的一种用于钳体打磨的双头单机加工装置，其特征在于：还包括用于将待加工钳体运送至夹持组件（4）的进料机构（42）；所述进料机构（42）设置在夹持机构（41）的上方；所述进料机构（42）包括第二驱动部件固定块（424）、第二驱动部件（421）、第二推料板（422）、第一滑轨（423）以及置料板（425）；所述置料板（425）固定在机架（414）上；

所述置料板（425）上固定有第一滑轨（423）；所述第二驱动部件（421）通过第二驱动部件固定块（424）与机架（414）连接，所述第二驱动部件（421）的动力输出端与第二推料板（422）连接；所述第二推料板（422）沿第一滑轨（423）滑动。

6.根据权利要求5所述的一种用于钳体打磨的双头单机加工装置，其特征在于：所述机架（414）的顶部设置有辅助板（411），所述辅助板（411）延伸至置料板（425）上方；所述辅助板（411）上开设有第一通孔；所述第二推料板（422）位于辅助板（411）的第一通孔上方；所述置料板（425）的上表面、夹紧块（413）的上表面与机架（414）的上表面齐平；所述辅助板（411）的下表面与机架（414）的上表面齐平。

7.根据权利要求4所述的一种用于钳体打磨的双头单机加工装置，其特征在于：所述夹持机构（41）还包括第一推料板（416）；所述机架（414）的前后机壁之间设置有与前后机壁平行的过渡板（417）；所述第一驱动部件（412）设置在机架（414）的后机壁上；所述限位杆（419）的一端与后机壁连接，另一端与过渡板（417）连接；所述夹紧块（413）自由端的下部设置有第一推料板（416）；所述夹紧块（413）自由端的上部和第一推料板（416）均能活动贯穿过渡板（417）；所述机架（414）前机壁底部开设有出料口；所述第一推料板（416）能活动贯穿所述出料口；所述过渡板（417）的上方设置有用于限制钳体运动方向的限位装置。

8.根据权利要求7所述的一种用于钳体打磨的双头单机加工装置，其特征在于：还包括用于将待加工钳体运送至下一工位的送料机构（43）；所述送料机构（43）设置在夹持机构（41）夹持端；所述送料机构（43）包括安装板（431）、第二滑轨（432）、第三推料板（433）、第三驱动部件固定块（434）、第三驱动部件（435）；所述安装板（431）与机架（414）的出料口连接；

所述安装板（431）上固定有第二滑轨（432）；所述第三驱动部件（435）通过第三驱动部件固定块（434）与安装板（431）连接，所述第三驱动部件（435）的动力输出端与第三推料板（433）连接。

9.根据权利要求1任一所述的一种用于钳体打磨的双头单机加工装置，其特征在于：所述机架（414）上设置有排渣通道（31）；所述排渣通道（31）的进料端位于夹持组件（4）的下方，所述排渣通道（31）的出料端与外界连通。

10.根据权利要求9所述的一种用于钳体打磨的双头单机加工装置，其特征在于：所述机架（414）底部设置有储水槽（32）；所述排渣通道（31）的底板（321）倾斜设置，底板（321）上开设有第二通孔与储水槽（32）连通；所述第二通孔上设置有滤网。