本发明属于车辆工程技术领域，具体为一种电子机械助力制动系统的建压机构，包括电机，主缸和制动助力系统总成；制动助力系统总成主要包括第一壳体，第一轴，第一回位弹簧，第一脚感弹簧，顶杆，第二壳体，橡胶垫，顶杆座，调整座，第三壳体，第一传感器齿轮，托盘，第一传感器齿条，第一拨叉，大锥齿轮，第一角接触轴承，第四壳体，螺杆，第一螺母，垫圈，滚珠丝杠，连杆座，连杆，尼龙垫，第一缓冲垫，前连接杆，第三脚感弹簧，第二角接触轴承，小锥齿轮，一号轴挡圈，键，其结构合理，实现了驾驶踏板与车轮之间的解耦，保证了驾驶员良好的踏板感觉，同时具备主动制动功能需求的主动建压能力。

本发明公开了一种碱蓬片的生产系统，涉及碱蓬片生产技术领域；为了减少上下料次数；该系统包括容纳罐、清洗装置和粉碎装置，所述清洗装置和粉碎装置之间安装有安装架，所述安装架一侧外壁固定有切换电机，切换电机的输出端传动连接有转动主轴；该碱蓬片的成分按重量份计包括：主料80～100份、辅料25～45份；其中，主料采用碱蓬嫩芽，辅料采用翅碱蓬叶、碱蓬种子中的一种或多种混合。本发明通过设置容纳罐、叶轮和刀具机构，先将待加工的材料置于容纳罐内，能够基于切换电机的工作，调整容纳罐的位置，从而实现容纳罐在清洗工作位上和粉碎工作位上的转换，整个过程无需反复装卸物料，提升了便捷性和实用性。

本发明公开了一种用于仿真测试的随机交通流障碍物对象布置策略，包括以下步骤：步骤1、通过获取某一时刻ego信息和ego控制信号，与上一时刻的ego信息和ego控制信号比较，以预测下一时刻的ego信息和ego控制信号，从而构建ego工作模式的马尔可夫转移概率模型；步骤2、根据ego当前工作模式和仿真需求，构建多层次权重模型和综合目标泛函；步骤3、通过获取ego、npc和障碍物集状态信息，并根据马尔可夫转移概率模型和多层次权重模型和综合目标泛函，利用动态规划模块对布置策略进行滚动优化，直至目标泛函的计算结果误差在设定范围内，则输出结果，获得最优布置策略。本发明简单高效，智能控制npc的布置策略和集群策略，能够显著提高测试的有效性和效率。

本发明公开了一种基于零知识证明的交易方法、装置、系统与存储介质，该方法包括：从区块链上获取交易信息集合，并通过零知识证明对交易信息集合进行验证，以得到真实交易信息集合；调用当前超级节点将真实交易信息集合打包形成区块，并将区块广播到所述区块链上，以通过区块链验证所述区块是否合法；若区块合法，则调用当前超级节点对区块中的真实交易信息集合进行确认，并将区块进行上链。本发明通过零知识证明对交易信息集合进行验证，得到真实交易信息集合，并调用超级节点将真实交易信息集合打包形成区块，在通过区块链对区块进行合法验证，将合法的区块进行上链，防止了交易数据的泄露，并提高了交易效率。

本发明提供一种视频监控方法及其系统，该方法包括：定焦全景摄像头获取被监控场景的背景图像，所述背景图像为被监控场景的全景图像；变焦追踪摄像头通过自动变焦与锁定，对监控目标进行聚焦特写与追踪进而获取被监控场景的目标图像，所述目标图像为进入被监控场景的运动的人或物的目标图像；对所述背景图像进行处理，以得到背景信息；对所述目标图像进行处理，以得到目标信息；存储所述背景信息和所述目标信息组成的图像数据。本发明不仅能够记录全景画面，且变焦追踪摄像头能够完成自动变焦、目标特写与锁定追踪，解决了视频监控摄像头不能自动变焦、聚焦特写且追踪拍摄的问题。

本发明提出了一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人，包括行走机构、中转装置和暂存装置，所述行走机构用于控制中转装置、以及两侧的暂存装置在取丝饼生产区、丝饼卸载区之间同步移动；所述中转装置包括第一提升机构、第一旋转机构和载丝机构，第一旋转机构用于控制第一提升机构及载丝机构旋转换向，使载丝机构与暂存装置相对接，或与取丝饼生产区、丝饼卸载区相对接；暂存装置包括第二提升机构、第二旋转机构和暂存机构，所述第二旋转机构用于控制第二提升机构及暂存机构旋转换向，使暂存机构与中转装置相对接，或与丝饼卸载区相对接。该中转机器人可提高纺织自动化水平，减少用工人数，提高取放丝饼效率，增强企业在市场中核心竞争力。

本发明公开了一种电芯冷却装置及应用其的动力电池冷却系统，属于动力电池冷却技术领域，包括用于冷却电芯的冷却套组件，以所述电芯的长度方向为设定方向，所述冷却套组件包括：若干个液冷管，所述液冷管均沿着设定方向延伸，并均匀地围绕着电芯阵列分布，所述液冷管用于供冷却液流动以与电芯进行热交换；所述液冷管内沿着其长度方向设置有螺旋状隔板，且液冷管内腔被所述螺旋状隔板分隔为两个螺旋流道，并且两个所述螺旋流道在垂直于设定方向的平面上具有不同的截面积。本发明能够改善现有的电芯冷却效率低的问题，从而保证动力电池系统具有更好的冷却效果。

本发明公开了一种压力发生器装置，属于压力发生与传输技术领域，通过转动轴的不同转速相关性地输出不同压力，该装置包括压力发生组件和传压组件，所述压力发生组件具有固定在转动轴上的升压保持架固定环，还具有沿着所述升压保持架固定环的外环面径向均匀设置的升压动作筒，所述升压动作筒具有能够沿转动轴径向伸出或回缩的活塞组件。本发明传压动作筒内的液压油在转动轴高速转动时进入导压管，当导压管内部油液聚集较多且压力较大时，此时油压将转变为信号并传输出去，以此实现压力信号的发生与传输，该种压力发生装置通过感应转动轴实时的转速大小，实现不同压力信号的发生与传输，该种压力发生装置灵敏度高，信号反应、传输速度快。

本发明属于污泥处理技术领域，具体涉及一种市政污泥破壁调理双循环深度脱水的处理工艺，包括以下步骤：步骤一：初沉市政污泥在污泥浓缩池进行污泥浓缩；步骤二：在调理池中投加调理剂和导向剂；步骤三：将调理完成的污泥通过污泥提升泵提升至立式污泥破壁设备内，在污泥破壁设备内添加助破剂，从污泥破壁设备的下端通入高浓度臭氧；步骤四：往下部污泥调理区域加入吸附剂；步骤五：污泥泵将调理完成的污泥泵入污泥压滤机，进行机械脱水，得到含水率在30‑35％的泥饼，本发明涉及的市政污泥破壁调理双循环深度脱水的处理工艺将微生物、有机物和重金属分别处理，保证机械脱水的泥饼无害化，填埋或焚烧都不会对环境产生大的影响。

本发明公开了一种S形硅漂移探测器及其设计方法，所述探测器包括长方体状的硅基底，硅基底顶面相对的两边缘处均设有收集阳极，收集阳极间设有链条状的正面漂移阴极，正面漂移阴极呈S形排布在硅基底上，硅基底底部设有反面漂移阴极，反面漂移阴极和收集阳极上附着有铝层，硅基底和正面漂移阴极顶部设有二氧化硅层，正面漂移阴极两端和中间的二氧化硅层被刻蚀掉，其上附有铝层；本发明能够自主分压，使用方便，有效探测面积较大，电荷收集效率、能量分辨率和灵敏度较好。