本发明公开了用于钢结构建筑的保温机构，包括用于和钢梁贴合连接的保温机构边框以及镶嵌在保温机构边框中心处通槽内部的保温板，所述保温机构边框为边侧薄且中心区域厚的具备厚度差的框结构，同时保温板的内表面开设有条形槽，该条形槽在保温板中为首尾两端非贯通设置。该用于钢结构建筑的保温机构，重新设计保温机构边框与钢梁以及保温机构边框与保温板的连接方式，使保温机构边框作为保温机构整体与钢梁的连接机构，能够起到更好的缓冲、连接以及方便拆卸的效果，同时能够解决因长时间放置导致的部件老化、连接强度可能不足的问题，并且能够对保温板本身进行稳定的拆装操作，同时改进保温板的板面结构，保证连接稳定性并保证保温效果。

本发明公开了一种化工生产用余热回收节能设备，属于余热回收设备技术领域，包括设置在化工生产设备主体外侧的储热组件、以及设置在储热组件外侧的保温组件，储热组件包括储热壳，储热壳的内侧形成储热室，储热室呈环状且沿着化工生产设备主体的长度方向延伸，储热室的顶部滑动密封安装有活塞板，活塞板与储热室的下部之间填充有储热液，储热液内安装有换热组件，储热室的底部开设有出液口，出液口连接有容液箱；活塞板连接有第一伸缩装置，第一伸缩装置能够驱动活塞板上下移动。本发明可以在不影响生产设备工作温度需求的同时，随时对工作后的燃烧余热进行利用，提高化工生产时的余热回收利用效率。

本发明属于燃烧试验技术领域，具体为一种煤燃烧灭火工况试验装置；包括试验台和防护箱，防护箱安装于试验台的顶面，防护箱的内顶面上安装有喷水器；所述试验台的底面上设有驱动电机，驱动电机的输出端上安装有驱动滑轮，驱动滑轮上设置有调位旋向组件；所述调位旋向组件包括传动带，传动带的一端与驱动滑轮连接，另一端连接有旋转滑轮，旋转滑轮上安装有旋转轴，旋转轴穿过试验台连接有旋转齿轮，旋转齿轮啮合连接有旋转齿环；通过调位旋向组件，避免燃烧筒内的煤炭无法充分燃烧，使其均匀点燃煤炭，避免试验结束还存在部分煤炭未点燃的现象发生，降低了试验成本同时避免材料浪费，提升了装置的使用效果并降低了其在使用时的局限性。

本发明公开了一种船用缓冲设备，包括两个底座和救生艇，两个所述底座为左右对称设置，两个所述底座前后两侧均固定连接有弧形板，所述救生艇位于两个底座上方，所述救生艇底部固定连接有两个顶板，且两个所述顶板为左右对称设置，所述顶板底部靠近四角处均固定连接有第二铰接块，所述顶板底部固定连接有滑动块，所述底座顶部固定连接有活动块，本发明通过顶板、第二铰接块、第一铰接块、第一曲柄、第二曲柄、移动块、弹簧、贯穿杆、底座、顶板、移动块、活动块、固定板、平衡板、拉绳、导向轮、安装板、中心轴、齿轮、齿条、滑块等部件之间的相互配合，可实现当救生艇从吊艇架上抛下时，避免艇体失去平衡，发生侧翻，增加稳定性。

本申请提供一种弯道虚线处理方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及智慧交通技术领域。其中的方法包括：检测目标车道线中的待处理弯道虚线，生成目标车道线中与待处理弯道虚线相邻的实线段在端点处的第一延长线，以及，生成构成待处理弯道虚线的各短实线对应的第二延长线，并根据第一延长线和第二延长线的位置分布关系，对待处理弯道虚线进行平滑处理，得到待处理弯道虚线对应的平滑实线。本申请通过生成第一延长线和第二延长线，并根据延长线的位置分布关系，对待处理弯道虚线进行平滑处理，可以更准确地在电子地图中表达弯道虚线，从而减少车辆在弯道处因弯道表达不准确而出现的压线或行驶不安全等情况的发生概率，进而提高自动驾驶的安全性。

本发明涉及检具技术领域，具体为一种多功能游标卡尺，包括：主尺和游标固定板，所述游标固定板的底部固定设有量爪固定板，且量爪固定板的前侧端固定设有游标尺，所述游标固定板、游标尺和量爪固定板均分别活动设置在主尺的表面，所述主尺和量爪固定板的底部均分别活动设有外测量爪，所述主尺中部的底部活动设有划线板。本发明通过弹簧杆带动两个内测量爪相互远离，并与待测工件内角的内壁紧密贴合，此时观察第一转动块带动指针转动至刻度环上显示的角度位置，即可得出对待测工件内角的测量结果，无需额外的锁紧步骤，即可准确地对待测工件的内角进行测量，仅需计算一个内测量爪的转动角度即可得出待测工件的内角，操作简单精度较高。

本发明涉及污泥干化的技术领域，特别是涉及一种用于污泥处理的低温烟气干化装置，其将污泥推动进行翻滚与烟气充分接触进行干化、提高干化效果；包括壳体，壳体上连通设置有用于污泥进入的进料口、用于干化污泥排出的出料口、用于烟气进入的进气口和用于烟气排出的排气口，壳体内平行间隔设置有多层传送机构，每层传送机构上均设置有用于将污泥翻动的翻料机构和用于清理翻料机构的清理机构；翻料机构包括对称间隔设置的安装板，安装板之间沿长度方向间隔设置有多个拨料辊，拨料辊的两端均设置有驱动齿轮一，驱动齿轮一外侧套设有传送链条，传送链条与驱动齿轮一啮合，安装板外侧设置有驱动电机一，驱动电机一的输出端与驱动齿轮一转动连接。

本发明提供了一种汽车门板组装机械手的协同控制方法，通过基于汽车门板组装的工艺流程，基于双工位机械手与操作台之间的相对距离，为双工位机械手中每个机械手分配组装任务，保证对双工位机械手任务分配的合理性和优越性，为协同控制提供基础，然后基于每个机械手分配组装任务，确定双工位机械手操作的触发动作和活动轨迹；基于双工位机械手操作的触发动作和活动轨迹，建立双工位机械手的整体操作流程，实现对双工位机械手的整体操作流程确定，基于整体操作流程和双工位机械手的位姿关系，建立协同控制指令链，实现对双工位机械手的协同控制，更好的完成汽车门板组装，保证汽车门板组装的组装质量和组装效率。

本发明涉及土壤生态修复技术领域，尤其涉及一种土壤生态修复用活化剂施加器，包括安装壳，安装壳上连接有安装座，安装壳内设有喷雾式喷洒机构，安装壳上靠近安装座的一侧设有插入式喷洒机构。本发明集注入和喷雾功能于一体，能够根据土壤污染程度和修复需求调整活化剂施加方式，实现更加精准、高效的土壤修复，灵活性强，且调整活化剂施加方式的操作简单、快捷，能够提高土壤生态修复工作效率，为稀土矿山的可持续发展提供有力支持。

本发明提供一种基于动态事件触发的多智能体系统双向编队控制方法，涉及多智能体系统的协同控制与编队技术领域，该方法包括建立包含竞争关系的二阶非线性多智能体系统模型；设计分布式自适应控制器；构建含动态参数的动态事件触发机制；构建受控误差系统，并对受控误差系统进行分析，获得多智能体系统实现自适应双向编队控制的充分条件和指数收敛速度。此外，本发明通过不等式推导证明多智能体系统不存在芝诺效应，并设计数值仿真案例验证了本发明控制策略的有效性和双向编队判据的正确性。本发明通过引入动态事件触发机制降低了触发频率，节约了控制资源，简化了对二阶非线性多智能体系统的双向编队分析过程。