1.一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人，其特征在于：包括行走机构(100)、中转装置(200)和暂存装置(300)，所述行走机构(100)的中部设有中转装置(200)，两侧分别设有暂存装置(300)，所述行走机构(100)用于控制中转装置(200)、暂存装置(300)在取丝饼生产区、丝饼卸载区之间同步移动；

所述中转装置(200)包括第一提升机构、第一旋转机构和载丝机构(201)，所述第一旋转机构安装在行走机构(100)的下方，所述第一旋转机构上安装有第一提升机构，所述第一提升机构上安装有可升降的载丝机构(201)，所述第一旋转机构用于控制第一提升机构及载丝机构(201)旋转换向，使载丝机构(201)与所述暂存装置(300)相对接，或与取丝饼生产区、丝饼卸载区相对接；

所述暂存装置(300)包括第二提升机构、第二旋转机构和暂存机构(301)，所述第二行走机构安装在行走机构(100)的下方，所述第二旋转机构上安装有第二提升机构，所述第二提升机构上安装有可升降的暂存机构(301)，所述第二旋转机构用于控制第二提升机构及暂存机构(301)旋转换向，使暂存机构(301)与所述中转装置(200)相对接，或与丝饼卸载区相对接。

2.如权利要求1所述的一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人，其特征在于：

所述第一提升机构、第二提升机构均包括驱动电机(3)、固定连接板(4)和提升钢带(5)，所述驱动电机(3)通过固定连接板(4)安装在第一旋转机构、第二旋转机构的下方，所述驱动电机(3)通过提升钢带(5)控制载丝机构(201)、暂存机构(301)升降。

3.如权利要求1所述的一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人，其特征在于：

所述载丝机构(201)包括取丝臂(6)、以及配设第一推送动力机构的第一推丝板(7)，所述载丝机构(201)上设有至少一个取丝臂(6)，所述第一推丝板(7)套设在取丝臂(6)上，在第一推送动力机构的作用下沿取丝臂(6)的长度方向移动。

4.如权利要求1所述的一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人，其特征在于：

所述暂存机构(301)包括暂存丝臂(10)和第二推丝板(11)，所述载丝机构(201)上设有若干个暂存丝臂(10)，各暂存丝臂(10)上分别套设有第二推丝板(11)，所述第二推丝板(11)在第二推送动力机构的作用下沿暂存丝臂(10)的长度方向移动。

5.如权利要求1所述的一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人，其特征在于：

所述第一旋转机构、第二旋转机构包括旋转电机(8)和固定连接件(9)，所述旋转电机(8)与固定连接件(9)相连，用于控制固定连接件(9)转动换向，所述第一提升机构、第二提升机构分别安装在第一旋转机构、第二旋转机构的固定连接件(9)上。