1.虹吸式自调节吸泥机，包括：吸泥机本体(1)，其特征在于，所述吸泥机本体(1)顶端设有桁架(101)，所述吸泥机本体(1)的顶部固定连接有喷水机构(2)，所述吸泥机本体(1)的四周外壁安装有清洁机构(3)；

所述清洁机构(3)包括四个电机(307)、两个清洁滚筒一(302)、两个清洁滚筒二(304)，所述清洁滚筒一(302)和清洁滚筒二(304)的两端轴线均设有连接柱(309)，所述清洁滚筒一(302)和清洁滚筒二(304)的一端连接柱(309)外壁固定连接有锥齿轮二(310)，且另一端连接柱(309)外壁均转动连接有固定板(303)，所述两个电机(307)为一组，两个所述电机(307)的输出端均固定连接有锥齿轮一(308)，所述锥齿轮一(308)的外壁啮合连接与双向锥齿轮传动杆(301)，所述双向锥齿轮传动杆(301)的外壁均转动连接有固定环(3011)，一个所述双向锥齿轮传动杆(301)底端侧壁与清洁滚筒一(302)的锥齿轮二(310)外壁啮合连接，另一个所述双向锥齿轮传动杆(301)底端侧壁与清洁滚筒二(304)的锥齿轮二(310)外壁啮合连接，所述连接柱(309)顶端均转动连接有防护壳一(305)。

2.根据权利要求1所述的虹吸式自调节吸泥机，其特征在于，所述喷水机构(2)包括蓄水箱(201)、输水管(202)、若干喷头(203)、增压泵(204)，连接管(205)，所述蓄水箱(201)的外壁与连接管(205)贯通连接，所述连接管(205)中间设置有增压泵(204)，所述连接管(205)的另一端与输水管(202)贯通连接，所述输水管(202)位于吸泥机本体(1)外的底端均匀设有喷头(203)。

3.根据权利要求2所述的虹吸式自调节吸泥机，其特征在于，所述电机(307)的顶端均设有包含锥齿轮一(308)和锥齿轮二(310)的防护壳二(306)，所述电机(307)和防护壳二(306)均与吸泥机本体(1)顶端固定连接。

4.根据权利要求3所述的虹吸式自调节吸泥机，其特征在于，所述固定环(3011)的外壁均与吸泥机本体(1)的外壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的虹吸式自调节吸泥机，其特征在于，所述防护壳一(305)的外壁均与吸泥机本体(1)的外壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的虹吸式自调节吸泥机，其特征在于，所述清洁滚筒一(302)和清洁滚筒二(304)的底端均接触地面。

7.根据权利要求6所述的虹吸式自调节吸泥机，其特征在于，所述清洁滚筒二(304)的固定板(303)外壁均与清洁滚筒一(302)的防护壳一(305)的外壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的虹吸式自调节吸泥机，其特征在于，所述清洁滚筒一(302)的固定板(303)外壁均与吸泥机本体(1)侧壁固定连接。