本发明公开了一种智能缓释型活性包装膜及其制备方法和应用，具体技术方案为：首先利用3‑氨基丙基三乙氧基硅烷表面修饰合成纳米片，接着将缓释材料负载到上述官能化纳米片，进而利用表面功能化的纳米片交联改性胶原，制备获得具有缓释性能的活性包装膜。本发明所制备包装膜的原料来源天然、安全无毒，制备方法简单、易于操作；制备所得包装膜不仅具有显著的气体阻隔、抗菌和抗氧化等功能特性，而且具有独特的pH值响应性和缓释性能，同时可以作为一种新型智能缓释型活性包装膜用于鱼虾等海鲜食品的新鲜度监测。

本发明涉及5G定位芯片技术领域，具体是一种PHY上行架构以降低5G定位芯片面积的方法。包括将IFFT模块设置在HWA模块中，通过把加CP逻辑合并到PDMA_CTRL模块中，并在上行SRC_FILTER模块和DC_CANCEL模块中间加入一个SEND_BUFFER模块，用于控制数据流。本发明通过将IFFT模块设置在HWA模块中，通过把加CP逻辑合并到PDMA_CTRL模块中，并在上行SRC_FILTER模块和DC_CANCEL模块中间加入一个SEND_BUFFER模块，用于控制数据流，根据这样的方法设置，只要总线满足PHY上行数据带宽，就可以节省出60Kbyte的存储空间，在28nm工艺下可以节省约0.27mm2的面积。从而解决目前这些DRAM占用过多的面积，导致芯片的成本增加的问题。

本实用新型提供了一种实验室的补风式空气通风循环机构，该实验室的补风式空气通风循环机构包括设置在通风柜中部的实验操作室以及位于所述通风柜上端的通风循环机构，所述通风循环机构包括连通于所述通风柜一侧的进气管，和连通于所述通风柜另一侧的出气管，在所述进气管和所述出气管内设有风扇，在所述进气管和所述出气管与所述通风柜的交界处设有用于调节气流大小的调流单元。本实用新型的实验室的补风式空气通风循环机构，利用实验操作室上方的通风循环机构，气流从进气管进入后经过实验操作室从出气管流出，而在进气管和出气管与通风柜之间的交界处的调流单元，对气流大小进行调节，不仅能够保证通风柜的使用效果，还能够避免出现负压情况。

本实用新型涉及试管架技术领域，公开了一种实验教学用试管架，包括箱体，所述箱体的外壁转动连接有手柄，所述手柄的外壁固定连接有蜗杆，所述蜗杆的外壁转动连接在所述箱体的内部，所述箱体的内部转动连接有蜗轮，所述蜗杆的外壁与所述蜗轮的外壁相啮合，所述蜗轮的上表面转动连接有套筒，所述蜗轮的下表面固定连接有上固定板所述上固定板的内部固定连接有固定柱，所述夹持块的上表面固定连接有转动轴，所述夹持块的外壁固定连接有连杆，所述连杆的下表面转动连接有滑杆，所述滑杆的外壁滑动连接有连接座。本实用新型中，上下固定板转动时通过转动轴拉动连杆运动，从而达到了带动夹持块转动的效果，实现了对圆柱形的试管进行自定心夹持的效果。

本发明公开了一种多机器人运动的冲突路径纠正方法及其系统，具备数据存储库、数据处理模块和调控模块，数据存储库内存储有移动机器人编码、节点区域的尺寸、对应移动机器人的初始节点区域、目标节点区域、运行参数以及初始节点区域和目标节点区域之间所有的可能路径；数据处理模块数据处理得出初始规划路径和对应移动机器人对应每个节点区域相应的运行占用时间，调控模块控制移动机器人按照初始规划路径和相应的运行占用时间运行。本发明设置数据处理模块，在走向一致的情况下缩短进行等待的移动机器人在冲突节点区域前一节点区域内的停留时间，在不发生冲突的前提下，在某些情况下缩短了移动机器人的等待时间，提高了移动机器人的运输效率。

本发明公开了一种移动机器人的局部路径优化方法及其系统，将同一初始位置和目标位置的至少一个移动机器人分为一个组；在环境地图内确定每组移动机器人从初始位置到目标位置的导航路径；将所有组的移动机器人按照初始位置在横向的分布顺序标序，确定每组移动机器人的导航路径的转向点，将导航路径按照初始位置、转向点和目标位置划分为多个分叉段；统计对应每组移动机器人在每条导航路径中的分叉段的移动方向矢量；结合导航路径距离短和所有组移动机器人的导航路径中分叉段矢量不反向确定筛选条件，每组移动机器人按照筛选条件选择优化路径；本发明提高移动机器人的移动路线的防撞安全性。

本发明属于果蔬保鲜技术领域，具体涉及一种复合保鲜剂、制备方法和一种芽菜保鲜方法。本发明提供了一种复合保鲜剂，该保鲜剂包括采前喷施剂和采后喷涂剂；所述采前喷施剂包括茉莉酸甲酯和豌豆蛋白；所述采后喷涂剂包括植酸、羧甲基壳聚糖、柠檬醛精油和甘油。本发明通过复合保鲜剂显著抑制芽菜的呼吸代谢，有效减缓了芽菜的老化，延长采后芽菜保鲜期。实施例结果表明，本发明的复合保鲜剂通过采前喷施和采后喷涂，可以有效降低芽菜采后保鲜中的腐烂率和损伤率，贮藏8天腐烂率为4.26±0.75％，贮藏12天腐烂率为9.47±0.84％。本发明的复合保鲜剂解决了现有技术中芽菜采后保鲜中的腐烂率高的技术问题。

本发明公开了一种纤维素复合胶黏剂及其制备方法，属于高分子材料技术领域。本发明利用共混方法，在特定条件下，将CNF、TA‑CNF和PVA‑SbQ共混得到具有光交联特性的耐水纤维素复合胶黏剂。相较于已有纤维素基胶黏剂，其水下粘结性能更加优异。本发明加工方法简单，原料易得，制备的胶黏剂无污染、生物可降解，是一种环境友好型胶黏剂。

本发明公开了一种基于文本的虚拟对象唇形同步方法及系统，方法包括：获取目标文本；将所述目标文本转换得到目标语音，并将所述目标文本转换得到正字法转录；将所述目标语音与所述正字法转录进行标注对齐，得到所述目标语音对应的音素序列；根据所述音素序列进行音视位映射，得到所述音素序列映射对应的视位序列，并确定所述视位序列的视位参数；根据所述视位参数控制目标虚拟对象的渲染，并同步播放语音。本发明能够将自然语言理解领域和计算机动画技术领域相结合，可在输入文本后极短时间内播放唇形同步动画，可广泛应用于计算机技术领域。

本发明涉及航空摄影技术领域，尤其涉及一种测绘工程航空摄影用稳定装置，包括安装板，所述安装板的外壁设置有固定框，且固定框中设置有安装筒，所述安装筒的两侧外壁均设置有转轴，且转轴贯穿所述固定框，所述安装筒中设置有固定筒，所述固定筒和安装筒之间通过稳定机构相连接，且固定筒中设置有夹持机构，所述安装板的外壁设置有支撑杆。本发明可以减轻飞行器传递至相机的振动，当飞行器降落时，支撑板会先与地面接触，此时伸缩柱可以在安装槽中移动，并促使弹性件一被压缩，起到一定的缓冲作用，且通过限位机构可以对伸缩柱进行限位，防止弹性件一再将支撑杆弹起产生振动，有效提高了降落时相机的稳定性，使用效果更佳。