本发明涉及一种基于鲁棒竞争聚类的欠定系统实正交空时分组码盲识别方法，属于信号处理技术领域。在本方法中，首先，建模得到与虚拟信道矩阵相关的接收信号模型，由于虚拟信道矩阵包含空时码信息，因此可用于空时码识别；其次，利用鲁棒竞争聚类算法盲估计出虚拟信道矩阵；再次，根据实正交空时分组码的特性，提取虚拟信道矩阵的相关矩阵的稀疏度和非主对角元素能量与主对角元素能量之比的能量比的识别特征参数；最后，根据此参数进行正交空时分组码识别。本发明采用的算法能以较小的复杂度有效地盲识别实正交空时分组码信号，且能在较低的输入信噪比条件下良好地工作，从而改善系统性能；而且利用鲁棒竞争聚类算法还可以盲估计出源信号的数目，具有广泛的应用前景。

本发明请求保护一种基于相关波动的BOC信号的伪码周期及其副载波速率盲估计处理方法，属于信号处理技术领域。该方法通过波动相关方法在不同相关积分时延下可以做出对BOC信号多个参数的估计。当相关积分时延比较大时，可以对信号的伪码周期进行估计。当相关积分时延比较小时，可以估计出BOC信号的副载波速率参数。该方法收敛速度较快，估计精度较好，克服了谱相关方法非线性运算复杂的问题以及不能估计伪码周期的问题。本方法可以在低信噪比下较准确地估计伪码周期即副载波速率，从而对该信号的后续处理以及细微特征分析具有重要意义。

本发明请求保护贝塞尔函数和虚拟阵列相结合的SFM信号的参数估计方法，属于信号处理技术领域。本方法充分考虑到SFM信号的复杂性及非平稳特性，采用了一种特殊的处理方法，把其变换成那些常用的窄带信号形式，根据分解后的窄带信号的特点，对其做相应的处理，然后利用估计信号方向的方法来估计该信号的频率参数；其次利用超定方程组最小二乘解的定理解出其调制系数。该方法不仅能够很好的处理SFM信号，而且能够准确的估计出信号的参数，同时可以推广到多分量的信号。

本发明请求保护一种Gold序列参数估计方法。Gold序列是一种伪随机序列，其互相关特性比m序列好，在现代通信中被广泛应用。Gold序列的参数是Gold序列的重要组成部分，但其参数估计相关研究甚少。针对Gold序列参数估计问题，本发明提出了基于梅西迭代算法的Gold序列参数估计方法。本方法先根据截取的Gold序列的部分序列，利用梅西迭代算法估计其生成多项式，再通过多项式除法估计产生该Gold序列的m序列优选对的本原多项式。在截取序列长度较短且含误码的情况下，该方法可以有效地估计出Gold序列的参数。

本发明请求保护一种基于线性模型的伪码调相正弦调频复合信号伪码序列估计方法，属于信号处理领域。对正弦调频信号进行Jacobi-Anger展开，将非线性SFM信号模型转化为线性信号模型，根据Bessel函数的特殊对称性质，取线性信号的非负部分，然后复合伪码调相信号。采用平滑伪Wigner分布对该伪码调相复合信号进行时频分析，并结合SVD子空间分解方法，降低交叉项和噪声。求出经SVD去噪增强处理后的SPWVD等高图沿频率轴的最小值切面，通过对峰值位置及相位跳变信息检测，完成伪码调相复合信号PN码序列的准确盲估计。本方法可以在低信噪比下较准确地估计PN码，从而可以更加有效地提高管理和干扰伪码调相复合信号的能力。

本发明请求保护一种贝塞尔函数与Toeplitz算法相结合的方法，属于信号处理技术领域。该方法通过贝塞尔函数性质及雅可比变换处理SFM信号，然后结合阵列信号处理算法检测和估计SFM信号的参数。该方法解决了SFM信号变换后的信号协方差矩阵不接近真实值的问题。该方法不仅能够准确的、较全面的估计出该信号的各个参数，且可以估计出多分量的SFM信号参数。

本发明公开了一种复合热塑高分子TPO防水卷材，属于防水材料领域，由热塑性聚烯烃片材、非沥青基高分子自粘胶层及PET保护膜层组成，热塑性聚烯烃片材包括如下重量份原料：热塑性弹性体70‑80份、聚丙烯18‑25份、阻燃剂15‑20份、硅橡胶4‑5份、填料8‑12份、抗氧剂0.6‑1份。本发明的热塑性聚烯烃片材以TPO为基质，并加入聚丙烯共混，以提升片材的力学性能，加入了阻燃剂，以提升TPO的阻燃性能，并加入硅橡胶作为协效阻燃剂，在协同阻燃过程中改善TPO燃烧滴落的现象；本发明获得的复合防水卷材不仅具备较高的力学性能，而且能够克服阻燃性能弱的缺陷，有效扩大防水卷材的应用范围。

本发明涉及一种基于国密算法的时间敏感网络安全通信方法，属于通信技术领域。引入时间敏感网络CNC，采用SM2认证算法与SM3杂凑算法对TSN交换机进行身份认证与密钥协商，验证TSN交换机是否可信并分配会话密钥。对TSN交换机之间采用SM3杂凑算法生成消息认证码，SM4加/解密算法实现端到端的安全通信。在尽可能降低存储空间和通信开销的同时，实现一套在时间敏感网络标准和密码算法上都自主可控的安全传输协议，从根本上保障工业通信过程中的安全、可靠、可控，是目前亟需解决的问题。

本发明涉及一种基于国密算法的WIA‑PA网络安全通信方法，属于工业无线网络领域。本发明通过将国密算法HMAC‑SM3和SM4算法结合，提出了工业无线WIA‑PA节点的入网认证与密钥协商方法，并根据密钥协商得到的会话密钥通过SM4算法CCM*工作模式完成WIA‑PA无线网络的数据安全传输，实现了一套在工业无线网络标准和密码算法上自主可控的安全传输协议，在节省WIA‑PA网络存储空间和通信开销的同时，从根本上保障了工业通信过程中的安全、可靠、可控。

本发明涉及计算机视觉数据处理技术领域，其具体公开了一种基于人工智能的羽毛球发球控制方法及系统。该方法及系统实现了对标准羽毛球对战视频中运动员的击球分析，形成标准发球策略集和标准接球特征集；自动发球机利用标准发球策略集实现发球操作，与此同时，采集训练人员的实时接球视频，得到训练人员实时接球特征集和训练人员整体接球特征集；利用训练人员实时接球特征集确定下一颗球的发球策略并执行；利用标准接球特征集和训练人员整体接球特征集，确定下一阶段的发球策略并执行。本发明能够模拟真实运动员的发球策略，根据训练人员的接球反应，对下一颗球以及下一阶段的发球策略实现调整，满足不同训练人员的个性化需求。