本发明涉及海洋打捞技术领域，具体为一种海上漂浮物的打捞装置，包括打捞装置本体，打捞装置本体的内部中段竖直设有内隔层，打捞装置本体的前端左右两侧均倾斜设置有收拢片，打捞装置本体的内部前端左右两侧均竖直设有主轴，打捞装置本体的顶端两侧固定设有安装空腔和第一集料仓，有益效果为：本发明在打捞装置本体上下两侧分别设置有第一集料仓和第二集料仓，其中在打捞装置本体的内部前端设置有主轴和扒料片，而主轴由驱动电机控制转动，并利用扒料片将漂浮物扒入第一集料仓中，而在打捞装置的内部后侧则通过抽水泵提供动力，将漂浮物抽入第二集料仓内，相比传统打捞技术，本实用结构简单，打捞方便，且无需打捞技巧，因此，对于海洋环境的治理具有很大的积极效果。

本发明公开了一种基于显著区域分割的衣物量检测及护色洗判别方法，属于智能制造及人工智能技术领域。本发明以视觉显著性区域分割作为解决问题的主要途径，并在分割网络中加入了多尺度特征聚合模块，以及循环残差优化模块，提高了分割效果，进而提高了衣物量检测精度；具体是利用洗衣机内拍摄的图片，通过设计视觉显著性判别网络，利用洗衣机内筒与衣物的视觉差异，精确分割出桶内衣物，在此基础上设计衣物量检测及护色洗判别方案，完成精确判别。

本发明公开了一种长尾夹装配装置，其技术方案要点是包括底板，底板上设置有支架、夹头上料机构、夹尾上料机构以及成品存储盒，支架面向底板的一面上设置有滑轨，夹头上料机构和成品储料盒分别位于滑轨的两端，夹尾上料机构位于夹头上料机构和成品储料盒之间；滑轨的下端面设置有沿其长度方向延伸的燕尾槽，夹头上料机构用于将夹头输送至燕尾槽内，滑轨呈倾斜设置，滑轨靠近夹头上料机构的一端相对底板的高度大于其另一端相对底板的高度，滑轨用于将输送至燕尾槽内的夹头向成品储存盒滑动，燕尾槽的中段位置设置有装配位，夹尾上料机构用于将夹尾输送至靠近装配位一侧，还设置有装配机构，本发明的中的长尾夹装配装置自动化程度高，省时省力。

本发明提供一种电机的速度控制方法及控制系统，采用非对称S型速度曲线，速度控制方法包括：在电机的加速阶段，根据预设的抛物线曲线方程计算确定加速曲线方程，并以加速曲线方程控制电机加速运行；在电机匀速阶段，根据加速阶段加速终止时刻对应的速度控制电机匀速运行；在电机减速阶段，采用预设的加加速度恒定的S型速度曲线，并以该加加速度恒定的S型速度曲线控制电机减速运行。本发明通过设计一种开口向下的2次方抛物线的加速曲线，使加速阶段电机扭矩满足负载扭矩要求，在相同的加速时间内较大幅度提升电机运转的行程，进而提高加速的效率，此外，通过对整个运动过程进行合理的轨迹规划，使得各个运动阶段之间的衔接平滑无冲击。

本发明公开了车辆轴式底盘测功机，包括机架，所述机架的侧壁转动连接有多个机轮，所述所述机架的上端可拆卸连接有检测箱，所述检测箱的侧壁开设有第一通孔，所述第一通孔内安装有第一支撑轴承，所述第一支撑轴承内设有输入轴，所述输入轴的端部安装有联轴器，所述输入轴远离第一支撑轴承的一端同轴固定连接有力矩检测轮。本发明通过车辆底盘输出轴直接驱动检测箱内的输入轴转动，并通过输入轴带动转速检测轮与力矩检测轮转动，可及时得出车辆行驶时的情况，如此可避免在滚筒式检测方式中，因车胎与滚筒之间打滑而造成的测量误差，还可防止在滚筒式检测方式中，车轮高速运转时，车辆因跑偏而冲出而发生危险状况。

一种公共场所用饮料瓶挤压收集垃圾桶，涉及公共服务技术领域，包括外桶，所述外桶的顶部活动连接有桶盖，所述桶盖的表面设置有灭烟槽，所述外桶的外侧活动连接有固定栅板，所述固定栅板的表面活动连接有投掷门，固定栅板的中部活动连接有合页，所述合页的下方活动连接有活动栅板，所述外桶的顶部活动连接有底座，所述底座的中部活动连接有踏板。该公共场所用饮料瓶挤压收集垃圾桶，通过外桶和桶盖，可将内部结构与外界隔离开，防止人员与内部结构直接接触造成污染，通过固定栅板和活动栅板，可使该装置整体更为美观，同时还可通过活动栅板的铰接设计，方便对内桶内储固层的饮料瓶进行收集，使操作更为简单。

一种可振动的秸秆压块机接料台，包括压辊、主轴、接料台、弹簧一、机架、活动杆一、固定套、活塞一、异径U型管、活塞二、活动杆二、电机、音叉、弹簧二和压块。该可振动的秸秆压块机接料台，通过音叉和活动杆一的配合使用，当秸秆压块机工作时，电机会产生振动，电机的振动会传递到音叉上，使音叉产生振动并带动压块上下振动，压块击打活动杆二，通过异径U型管的作用，使活动杆一向上运动，将接料台向上顶起，当运动至最高点后，接料台由于重力的作用，向下运动，经过一系列传动，使活动杆二上升，上升至一定高度，压块又可以击打活动杆二，如此往复，最终使接料台做上下往复振动，从而达到了可以振动的效果。

本发明涉及钥匙技术领域，且公开了一种可确认门锁保险栓状态的钥匙，包括钥匙柄、活动槽一、活动槽二、弹簧一、按块、顶杆、活动槽三、弹簧二、卡杆、活动槽四、转杆、环槽、卡槽、卡杆和钥匙杆，所述钥匙柄的顶部开设有活动槽一。该可确认门锁保险栓状态的钥匙，通过钥匙柄与钥匙杆的配合使用，当不确定保险栓是否锁上时，通过钥匙柄与钥匙杆的状态来确定门锁保险栓是否锁上，拿出钥匙，若钥匙柄与钥匙杆处于垂直状态时，说明保险栓已锁上，若钥匙柄与钥匙杆处于平行状态，说明保险栓没锁上，并且操作过程与平常锁门的步骤无差别，方法简单直观，从而达到了可确认门锁保险栓状态的效果。

本发明涉及一种停车系统，特别涉及一种自行车停车系统。包括停车框架1、停车轨道组件2、若干个滑动放车支架3、若干个自行车4、两个放车运输组件5和两个取车组件6；所述停车轨道组件2由表层滑轨21和底层滑轨22组成，所述停车轨道组件2固定于停车框架1内；本发明至少拥有以下优点：可以提高土地价值；使得土地的利用率大大增高；同面积的自行车停放区，可以存放更多的自行车。采用巧妙的结构设计来实现上下运输，节约材料和便于维修。将底层滑轨藏于地下，从而使拿取和存放自行车的高度降低，更加符合人体工程学。

本发明公开了一种磁电耦合锁芯，包括支架，其特征在于：所述支架中部设置有多组阵列分布的密码识别孔，所述密码识别孔包括由上至下依次且同轴分布的磁源孔、第一过渡孔、第二过渡孔和磁电耦合孔，所述第一过渡孔和第二过渡孔之间设置有钥匙槽；所述磁源孔内设置有永磁铁，所述磁电耦合孔的内端设置有超磁致伸缩棒，外端设置有压电陶瓷堆叠，所述磁电耦合锁芯还包括钥匙，所述钥匙上设置有与所述密码识别孔一一对应的导磁片，所述导磁片的厚度为与密码直接相关的可调节量，当钥匙从钥匙槽中插入到底时，每个导磁片均与其对应的密码识别孔同轴分布。该磁电耦合锁芯具有可靠性高、难破解的特点。