1.一种长尾夹装配装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上设置有支架(11)、夹头上料机构(3)、夹尾上料机构(2)以及成品存储盒(4)，所述支架(11)面向底板(1)的一面上设置有滑轨(12)，所述夹头上料机构(3)和成品储料盒(21)分别位于滑轨(12)的两端，所述夹尾上料机构(2)位于夹头上料机构(3)和成品储料盒(21)之间；所述滑轨(12)的下端面设置有沿其长度方向延伸的燕尾槽(120)，所述夹头上料机构(3)用于将夹头输送至燕尾槽(120)内，所述滑轨(12)呈倾斜设置，所述滑轨(12)靠近夹头上料机构(3)的一端相对底板(1)的高度大于其另一端相对底板(1)的高度，所述滑轨(12)用于将输送至燕尾槽(120)内的夹头向成品储存盒滑动，所述燕尾槽(120)的中段位置设置有装配位(121)，所述夹尾上料机构(2)用于将夹尾输送至靠近装配位(121)一侧，还设置有用于装配夹头和夹尾的装配机构(5)；

所述夹尾上料机构(2)包括储料盒(21)、三根放料柱(22)、弹簧(23)、挡板(26)、上料转盘(24)以及伺服电机(25)，所述上料转盘(24)与底板(1)垂直，且位于燕尾槽(120)下方，所述伺服电机(25)的输出端连接在上料转盘(24)的轴心上，所述储料盒(21)位于上料底板(1)背向伺服电机(25)的一侧且设置在底板(1)上，所述储料盒(21)内设置有上端开口的容纳腔，该储料盒(21)包括与上料转盘(24)贴合的第一侧板(211)，三个所述放料柱(22)垂直于滑轨(12)设置，其一端均与储料盒(21)的内壁相连接，两个放料柱(22)沿横向并排设置，另一个放料柱(22)位于上两个放料柱(22)远离底板(1)的一侧，且位于其中垂线上，所述挡板(26)套设在三个放料柱(22)上，三个所述放料柱(22)在挡板(26)与第一侧板(211)之间的位置形成了存储夹尾的传送通道(220)，所述第一侧板(211)上设置有厚度方向贯通的通槽(2110)，所述上料转盘(24)面向第一侧板(211)的一面上设置有用于夹尾嵌入的装配槽(240)，该装配槽(240)的开口向上料转盘(24)的外周壁延伸至与外界相通，所述弹簧(23)的两端连接在挡板(26)与储料盒(21)的内壁上，所述弹簧(23)用于保持挡板(26)向第一侧板(211)移动，以驱使夹尾穿过通槽(2110)进入装配槽(240)中，所述伺服电机(25)用于驱使上料转盘(24)转动。

2.根据权利要求1所述一种长尾夹装配装置，其特征在于：所述夹头上料机构(3)为振动盘(31)，所述振动盘(31)的内壁上设置有螺旋导轨，所述滑轨(12)的一端连接在螺旋导轨的出口端上，所述振动盘(31)用于调整夹头的姿势并将夹头输送至燕尾槽(120)内。

3.根据权利要求1所述一种长尾夹装配装置，其特征在于：所述装配机构(5)包括夹头定位模块和组装模块，所述夹头定位模块包括传感器(51)、定位气缸(52)、电磁铁(53)以及控制器(54)，所述传感器(51)、定位气缸(52)、电磁铁(53)均与控制器(54)电连接，所述定位气缸设置在滑轨(12)的上端面上且与装配位(121)上下对齐，所述滑轨(12)上设置有与燕尾槽(120)相通的通孔，所述通孔用于容纳定位气缸(52)的输出端，所述电磁铁(53)位于装配位(121)靠近振动盘(31)的一侧且设置在滑轨(12)的上端面上，所述传感器(51)设置在装配位(121)的内壁上，当传感器(51)检测到装配位(121)存在夹头时，将检测信号传递给控制器(54)，控制器(54)接受检测信号并驱动定位气缸(52)启动，定位气缸(52)的输出端向下移动以按压夹头，同时控制器(54)驱动电磁铁(53)通电以吸引未滑动至装配位(121)的夹头，控制器(54)控制伺服电机(25)转动，夹尾移动至靠近装配位(121)一侧，当组装模块完成夹头夹尾的装配后，控制器(54)控制定位气缸(52)的输出端向上移动以解除对夹头的按压，电磁铁(53)断电。

4.根据权利要求3所述一种长尾夹装配装置，其特征在于：所述组装模块包括两个侧向夹持气缸(55)和一个径向推送气缸(56)，两个所述侧向夹持气缸(55)和径向推送气缸(56)均与控制器(54)电连接，两个侧向夹持气缸(55)位于装配槽(240)开口的两侧且设置在上料转盘(24)的外周壁上，所述径向推送气缸(56)设置在装配槽(240)靠近上料转盘(24)轴心的一侧，当上料转盘(24)的装配槽(240)转动至靠近装配位(121)时，控制器(54)控制两个侧向夹持气缸(55)的输出端分别按压夹尾的两端，再控制径向推送气缸(56)将被按压状态下的夹尾推送至与位于装配位(121)的夹头装配。