本发明涉及垃圾桶生产技术领域，并公开了一种垃圾桶注塑辅助脱模码放装置，包括工作台和支撑架，所述支撑架设置在工作台底部并与工作台固定连接，还包括：输送装置，该输送装置设置在工作台顶部并与工作台固定连接，所述输送装置用于带动工件移动转移；收集装置，该收集装置设置在输送装置上方，所述收集装置用于收集脱模后的工件；所述输送装置包括：固定架，该固定架设置在工作台上，所述固定架顶部两侧均固定连接有电动输送带，所述电动输送带顶部固定连接有限位挡板。该垃圾桶注塑辅助脱模码放装置，使得输送装置能够同时输送多组收集装置及其上加工好的垃圾桶，实现流水线生产，生产效率较高。

本发明公开了一种生物基高阻隔、防水防油纸基包装材料及其制备方法，属于包装材料技术领域，本发明使用天然胶乳或环氧化天然胶乳、纳米纤维素等生物基绿色环保材料制备涂料，进一步利用金属离子对涂料进行离子交联得到交联涂层。天然橡胶或环氧化天然橡胶提供较好的阻水性；纳米纤维素提供优良的阻气、防油性；而离子交联可进一步提升涂层的阻隔性能，从而制得一种具有高阻隔性、防水防油的纸基包装材料，本发明提供的高阻隔、防水防油纸基包装材料原料均源于生物基，可降解，不污染环境，且制作方法简单，适合大规模工业化应用。

本发明公开了一种动力猫道控制系统及控制方法，具体涉及动力猫道技术领域；通过在确认传感器和通信线路连接状态正常后，利用传感器对传送带的运行状态进行监测，并将监测数据传送至电子控制器，电子控制器根据传感器反馈数据，采用闭环控制算法，实时计算并调整电动机的速度和方向，评估电动机调节的准确性，通过电磁干扰检测设备监测工作环境中的电磁场强度，判断控制信号传输过程中的电磁干扰程度，评估控制信号传输的稳定性，对其进行综合分析，将传送带的搬运精度进行划分，动态调整电动机参数，优化控制策略，能够显著提高动力猫道系统的稳定性和搬运精度，减少电磁干扰的影响，优化系统性能，同时控制成本和复杂性。

本发明涉及一种光触媒水性涂料及其制备方法，属于涂料技术领域。本发明光触媒水性涂料的改性TiO2中，用Ce对TiO2进行修饰，显著提升了TiO2的可见光吸收性能。其次，对Ce修饰TiO2用N‑(3‑二甲氨基丙基)甲基丙烯酰胺进行包覆，可以显著减轻TiO2之间的范德华引力作用，使其均匀分散在涂料中。并且，N‑(3‑二甲氨基丙基)甲基丙烯酰胺包覆在Ce修饰TiO2表面后，形成了聚N‑(3‑二甲氨基丙基)甲基丙烯酰胺，缓解了包覆造成Ce修饰TiO2难以与甲醛直接接触的问题。最后，N‑(3‑二甲氨基丙基)甲基丙烯酰胺把N元素引入TiO2中，拓宽了TiO2的可见光吸收范围。

本申请涉及医疗设备技术领域，公开了医用物资自动消毒分拣装置，包括用于提供密闭式消毒环境的下分拣箱、中分拣箱和上分拣箱，所述中分拣箱的前端两侧分别开设有进料口和返回口，所述进料口的内壁固定连接有进料架，所述进料架的内部安装有用于传送物资的进料辊，所述返回口的内壁固定连接有返回架，所述返回架的内部安装有用于返回物资的返回辊。本发明通过设置分拣组件能够根据物资包的重量实现对物资包的分拣，保证了物资包安排的有序性和准确性，避免了人工分拣的差错，方便了医护人员的取用，并且能够将不合格的物资进行退回，避免多放或少放物资，对物资包的功能完整性有好的保障。

本发明公开了基于物联网的设备故障信息共享系统及方法，涉及设备故障共享技术领域，识别各部件、故障和运行参数之间的因果关系，将实时运行数据、历史故障数据和维修记录进行整合，结合各类数据之间的关联关系，构建故障知识图谱，通过知识图谱中的规则引擎执行推理，推导出可能的故障原因，将故障现象、参数变化和历史记录进行跨模态融合，以获取更准确的故障原因推理结果。共享系统通过将电热水器的部件、运行参数以及故障类型进行关联后，构建全面的故障知识图谱，从而能够在电热水器发生故障时，进行推理后向维修人员展示可能存在异常的部件，不仅有利于提高维修效率，而且保障维修后电热水器使用的安全性。

本发明公开了一种高性能激光切布系统，包括机框，所述机框上设置有横梁以及板式输送带，所述横梁上设置有控制座，所述控制座中设置有激光组件；还包括推料机构，其设于控制座中；还包括储料组件，其设于板式输送带上；还包括下料组件，其设于横梁上；所述激光组件切割完成的行程中触发推料机构运动，将切割完成后的布料推送至储料组件中避免粘连。可以在激光组件对布料分切完成时，触发推料机构工作将分切的布料推入至储料组件中进行存储，实现分切下来的布料与原布料彻底分离，避免切割处粘连的情况，并且通过板式输送带的输送以及下料组件的配合，可以将分切后的布料进行分开收集处理，有效地提高的激光切布的性能。

本发明公开了一种基于哈希表近似计算的多目标约束进化无人机路径规划方法，包括获取飞行区域的三维环境地形；将三维环境地形划分为n个哈希单元，计算各哈希单元的目标值和约束值并存储于哈希表中；基于三维环境地形利用B样条采样确定路径点；以及查询哈希表确定各路径点的目标值和约束值，同时考虑路径目标函数和约束函数对无人机路径进行规划。本发明可在保证无人机路径最优性的同时，显著降低计算资源的消耗并提高路径规划的响应速度，以满足实时性和实用性的需求。

本发明公开了一种基于双种群多约束进化的无人机群路径规划方法，包括根据无人机路径确定第一种群和第二种群；基于第一种群和第二种群生成子代后获得第一组合种群和第二组合种群；依次确定第一组合种群和第二组合种群中可行解的数量，并结合贡献值阈值进行更新，对无人机群进行路径规划，以及判断是否达到终止条件，若否返回继续迭代，若是，根据更新的第一组合种群和第二组合种群输出非支配解。本申请基于种群贡献度，自适应选择合适的约束计算方式得到可行解方式，可显著提高求解效率和解的质量，同时增强了算法的稳定性和适应性。

本实用新型涉及教学教具技术领域，且公开了多旋翼飞行技能训练教学教具，包括底座，所述底座的顶部固定连接有安装座，安装座的顶部开设有螺纹槽，安装座通过螺纹槽螺纹连接有顶板，顶板的顶部通过四个第一螺栓分别固定连接有四个连接杆，连接杆的一端开设有安装槽，安装槽的内部固定安装有电机，电机的输出轴通过镶嵌在连接杆顶部的轴承固定连接有T型板，T型板上放置有扇叶，T型板的顶端开设有螺纹线，T型板的顶端螺纹连接有第二螺栓，本教具容易拆卸，方便教师的携带，且较为节省空间，在使用过程中，如果不慎掉落地面，不易造成损坏，且软垫对教师和同学也起到了一定的防护作用，防止扇叶在转动时，打伤老师或者同学们。