本发明公开了一种磁电耦合锁芯的控制系统，包括锁芯装置和锁芯控制系统；所述锁芯装置包括具有等间距排列的多个密码识别孔的支架,还包括永磁铁、超磁致伸缩棒和压电陶瓷堆叠，所述锁芯装置还包括钥匙，所述钥匙上设置有与所述密码识别孔一一对应的导磁片；所述锁芯控制系统包括信号输入端子、变压器、滤波器、控制器、继电器和电磁开关执行机构。本发明具有可靠性高、难以破解的优点。

本发明公开了一种用于管材表面喷涂印刷文字的设备，包括主机体，所述主机体内左右贯穿设有加工腔，所述加工腔左侧设有清洗腔，所述清洗腔内设有用于清洗管材的环形清洗设备，所述加工腔上方设有用于对管材表面进行喷涂的喷涂设备，所述加工腔下方设有用于对管材表面进行印刷的印刷设备，所述加工腔右侧设有用于夹紧输送管材的传送腔，本发明通过传送臂将管材输送进加工腔并固定，通过表面清理设备清洗管材表面，通过喷涂设备与印刷设备配合，同时通过传动臂的传送与旋转，在管材表面喷涂印刷上文字。

本发明公开一种道桥施工预制板连接结构，包括预制板本体，还包括若干桁架组件以及定位结构；所述桁架组件包括上弦钢块、下弦钢块以及两块钢腹板，两块钢腹板相互交叉后形成向左倾斜的左斜腹板和向右倾斜的右斜腹板，左斜腹板、右斜腹板的两端分别与上弦钢块和下弦钢块铰接；所述预制板本体和所有的桁架组件组成整体桁架结构。本案中的桁架组件与预制板本体组合成为一个整体桁架结构以后，有效的转化了预制板本体在铰缝处所受得弯矩，极大的提高了预制板铰缝连接部位的抗剪强度，延长了结构使用寿命，间接降低了维护成本。

本发明公开了输送用并联机器人结合鲁棒精确微分器有限时间收敛滑模控制方法。针对该输送用并联机器人进行运动学分析并给出期望运动轨迹；采用时延估计技术实时在线获取包含输送用并联机器人未知动力学、外界干扰和摩擦等不确定因素的动力学模型；针对时延估计技术产生的时延估计误差，设计一种输送用并联机器人系统的有限时间收敛鲁棒精确微分器进行观测；进一步，基于时延估计误差观测值的前馈补偿作用，设计一种有限时间收敛滑模控制器。通过软件编程，实现该输送用并联机器人结合鲁棒精确微分器前馈补偿技术的有限时间收敛滑模控制。本发明对滑模控制抖振有显著的抑制效果，且滑模变量及其导数均有限时间收敛至原点，从而提高运动跟踪精度。

本发明公开了一种定制式谐波重复控制器及控制方法，属于工业控制的重复控制器领域。所述重复控制器将三个时间延迟模块和正前馈增益模块构成的周期信号发生器作为一个整体构成前向通路，并以输出正反馈形式来构造周期信号的内模，使得其结构符合标准的内模构造方法，具备扩阶的能力，大大提升了控制器的灵活性，使控制器消除扰动的速度得到了提高，同时结构简单便于设计。进一步拓展而成的h阶(nk±m)次谐波重复控制器(h≥2)涵盖了现有的多种高阶重复控制器，给出了一种统一形式，使其具有通用性。

本发明属于纳米材料制备技术领域和新能源领域，尤其涉及一种Nb2O5纳米棒的制备方法和应用。所述Nb2O5纳米棒的直径和长度分别为20~100 nm和100~900 nm。制备方法为取多层MXenes置于四甲基氢氧化铵溶液中加热搅拌，得到的上层溶液即为少层MXenes溶液。取少层铌基MXenes溶液转移到反应釜中，加热，冷却，离心，干燥，便可得到最终产品。本发明采用简单的水热方法，将二维MXenes材料转化为一维纳米棒，且纳米棒结构均一，晶化程度极高。作为锂离子电容器负极材料时，因纳米尺寸的结构，可缩短离子扩散路径，从而表现出更快速的充放电过程及优异的循环性能。

一种基于气体热胀冷缩的生态保护控制装置，涉及生态环境保护技术领域，包括安装座，所述安装座的右侧内壁固定连接有两个互相对称的磁块一，安装座右侧的内壁活动连接有缓冲块。该基于气体热胀冷缩的生态保护控制装置，通过太阳能片与石墨烯片的配合使用，当光照照在太阳能片上时，将光照中的一部分能量吸收并通过导热柱热传递至石墨烯片上，当光照热量达到一定程度时，达到指定热量的时间根据光照强度而定，使安装座内腔的空气受热并膨胀，将活塞板向右侧移动，并使触点一与触点二接通，使灌溉装置开启，对绿化进行灌溉，从而达到了根据光照强度来控制的效果，有效保证了绿化的灌溉，同时也节约了水资源。

一种基于磁生电原理的防松动尾气处理装置，涉及大气污染控制技术技术领域，包括壳体，所述壳体的中部固定连接有三相催化器，壳体两端内壁均固定连接有两个互相对称的磁环，壳体两端的内壁均固定连接有电磁体，壳体两侧的外侧均固定连接有均匀分布的弹簧。该基于磁生电原理的防松动尾气处理装置，通过限位块与限位槽配合使用，使用时，尾气会带动叶轮内的闭合线圈不断切割磁环的磁感线，根据磁生电原理产生电流，并将电流输送至电磁体，使电磁体产生磁性，并且再根据同性相斥的原理，使限位块向外侧移动并与限位槽卡接，从而达到了防止固定螺钉松动的效果，有效防止尾气泄露，保证了尾气处理器的固定紧固性。

本发明公开了一种动叶可调轴流风机的运行监测方法，该方法包括以下步骤,失速与喘振检测：利用风机内的失速与喘振检测设备对叶片进行检测，当检测到失速时会将叶片调整到合适的角度避免失速，当检测到喘振时风机会被卡住，然后人工进行维修；EPLD/CPLD器件对动叶可调轴流风机输出的脉冲频率进行检测；中央处理器判断该脉冲频率值是否为零;如果脉冲频率值为零，则判断为动叶可调轴流风机停转；如果脉冲频率值不为零，将所检测的脉冲频率与设定的阈值进行比较；若上述比较的结果是动叶可调轴流风机转速下降，则对动叶可调轴流风机转速异常进行连续计数，该次数超过设定的阈值后，则动叶可调轴流风机控制电路对动叶可调轴流风机的运行进行控制。

本发明公开了一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔上料装置，包括：冲孔上料机械手，冲孔上料机械手的结构包括：安装于机架上的安装架和能驱动安装架向着冲孔机平移的平移驱动装置，安装架的下部铰接有翻转架，翻转架上固定有横杆，横杆的两端上分别固定有一个第一气动手指，安装架上还设有活塞杆朝下的推拉气缸，推拉气缸和翻转架之间设有连杆，连杆的两端分别与推拉气缸的活塞杆和翻转架相铰接，使得推拉气缸的活塞杆伸缩后能通过连杆驱动翻转架带着两个第一气动手指抓取的长边翻转。上述长边冲孔上料装置能高效准确地将长边送入冲孔机冲孔，从而为长边的冲孔加工能实现自动化奠定了基础，从而能大大降低人工成本和提高生产效率。