本实用新型涉及采摘设备技术领域,提供了一种百香果采摘装置,包括:箱体,箱体的底部安装有多个脚轮;导向柱,导向柱沿纵向固定设置在箱体的顶部;升降板,升降板设置在导向柱上、且与导向柱滑动连接,升降板上开有贯穿的容纳孔;气缸,气缸用于驱动升降板在导向柱上滑动;剪断机构,剪断机构包括设置在升降板顶部的两个剪刀臂,两个剪刀臂交叉设置、且相交处通过销轴转动连接,销轴与升降板固定连接,两个剪刀臂的第一端均位于容纳孔的上方;驱动机构,驱动机构用于驱动两个剪刀臂的第二端互相靠近或远离;以及波纹管,波纹管的第一端与容纳孔连通,波纹管的第二端与箱体的内部连通。本实用新型提供的一种百香果采摘装置,采摘效率较高。