1.一种手持式枇杷采摘和收集装置，包括支撑杆、采摘机构和收集机构，其特征在于：所述采摘机构包括安装壳体、蓄电池、第一电机、螺杆、两个刀片和操作面板，所述安装壳体设置有中空的内腔，所述安装壳体设置在所述支撑杆的一端，所述蓄电池固定设置在所述支撑杆上，所述第一电机设置在所述内腔内并与所述蓄电池电连接，所述第一电机的动力输出轴上设置有主动锥齿轮，

所述螺杆转动设置在所述内腔内，所述螺杆包括杆体，所述杆体的中部设置有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述杆体的位于所述从动锥齿轮的两侧分别设置有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺距和长度均相等而螺旋方向相反，

两个所述刀片相对设置在所述壳体的远离所述支撑杆的一端并与所述壳体滑动连接，且两个所述刀片的一端伸进所述内腔内并分别与所述第一螺纹段和所述第二螺纹段螺纹连接，

操作面板设置在所述支撑杆的远离所述安装壳体的一端。

2.根据权利要求1所述的手持式枇杷采摘和收集装置，其特征在于：所述收集机构包括滑杆、收集篓和驱动机构，

所述支撑杆沿其长度方向设置有滑槽，所述滑杆穿过所述滑槽并与所述支撑杆滑动连接，所述收集篓与所述滑杆固定连接，所述驱动机构用于驱动所述收集篓在所述支撑杆上做往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的手持式枇杷采摘和收集装置，其特征在于：所述驱动机构包括缠绕轮、绳索和第二电机，

所述缠绕轮转动设置在所述支撑杆上，所述绳索至少在所述缠绕轮上缠绕一圈且其两端分别穿过转动设置在所述支撑杆上的导向轮后与所述滑杆固定连接，所述第二电机固定设置在所述支撑杆上，所述第二电机的动力输出轴与所述缠绕轮的动力输入轴连接。

4.根据权利要求1所述的手持式枇杷采摘和收集装置，其特征在于：两个所述刀片的刃口呈锯齿状。

5.根据权利要求2所述的手持式枇杷采摘和收集装置，其特征在于：所述滑杆的位于所述支撑杆的两侧均设置有限位块。