1.一种百香果采摘装置，其特征在于：包括：箱体，所述箱体的底部安装有多个带自锁功能的脚轮；

导向柱，所述导向柱沿纵向固定设置在所述箱体的顶部；

升降板，所述升降板沿横向设置在所述导向柱上、且与所述导向柱滑动连接，所述升降板上开有贯穿的容纳孔；

气缸，所述气缸用于驱动所述升降板在所述导向柱上滑动；

剪断机构，所述剪断机构包括设置在所述升降板顶部的两个剪刀臂，所述两个剪刀臂交叉设置、且相交处通过销轴转动连接，所述销轴与所述升降板固定连接，所述两个剪刀臂的第一端均位于所述容纳孔的上方；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述两个剪刀臂的第二端互相靠近或远离；以及波纹管，所述波纹管的第一端位于所述升降板的下方、且与所述容纳孔连通，所述波纹管的第二端与所述箱体的内部连通。

2.根据权利要求1所述的百香果采摘装置，其特征在于：所述升降板上开有贯穿的导向槽，所述驱动机构包括导向杆、滑块、弹簧和两块连接板，所述导向杆沿横向设置在所述导向槽内、且两端均与所述导向槽的槽壁固定连接，所述滑块设置在所述导向杆上、且与所述导向杆滑动连接，所述弹簧套设在所述导向杆上，所述弹簧使得所述滑块具有靠近所述容纳孔的趋势，所述两块连接板分别沿横向设置在滑块的两侧、且分别与两个所述剪刀臂一一对应，所述连接板的一端与对应的所述剪刀臂的第二端转动连接、另一端与所述滑块的一侧转动连接。

3.根据权利要求2所述的百香果采摘装置，其特征在于：所述滑块的底部具有拉板。

4.根据权利要求1所述的百香果采摘装置，其特征在于：所述箱体的内部安装有绳网，所述绳网倾斜设置、且位于所述波纹管的第二端的正下方。