1.一种自动化取料机械装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)前侧设置有安装筒(6)，所述安装筒(6)内壁插接有底座(3)，所述底座(3)前侧固定连接有机械爪(2)，所述安装筒(6)内壁设置有连接机构，所述连接机构包括卡接组件和驱动组件，所述卡接组件包括插柱(41)，所述插柱(41)固定连接在底座(3)后侧，所述插柱(41)外侧开设有限位槽(46)，所述插柱(41)插接在安装筒(6)内壁，所述安装筒(6)内壁转动连接有连接环(42)，所述连接环(42)内侧设置有凸块，所述凸块插接在限位槽(46)内壁，所述连接环(42)外侧固定连接有齿圈(43)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(45)，所述驱动电机(45)固定连接在机械臂(1)上侧，所述驱动电机(45)输出轴前侧固定连接有齿轮(44)，所述齿轮(44)外侧啮合在齿圈(43)外侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械装置，其特征在于：所述插柱(41)设置有多组，所述安装筒(6)内壁开设有插孔，所述插柱(41)滑动在插孔内壁。

4.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械装置，其特征在于：所述底座(3)外侧贴合在安装筒(6)内壁。

5.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械装置，其特征在于：所述安装筒(6)外侧开设有活动槽，所述连接环(42)外侧设置有连接柱，所述连接柱滑动在活动槽内壁，所述连接柱外侧一端固定连接在齿圈(43)内壁。

6.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械装置，其特征在于：所述安装筒(6)外侧设置有防护组件，所述防护组件包括防护壳一(51)，所述防护壳一(51)插接在安装筒(6)外侧，所述防护壳一(51)右侧上部插接有防护壳二(52)，所述防护壳二(52)插接在安装筒(6)内壁，所述防护壳二(52)底端内壁滑动连接有限位板(54)，所述防护壳一(51)下部快速有卡槽(53)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化取料机械装置，其特征在于：所述限位板(54)上部与防护壳二(52)通过压缩弹簧(55)弹性连接，所述限位板(54)左侧插接在卡槽(53)内壁。

8.根据权利要求6所述的一种自动化取料机械装置，其特征在于：所述限位板(54)设置为U形状，所述限位板(54)左侧下部设置为倾斜面。