1.一种自动化取料机械手，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的顶部固定连接有横梁(2)，所述横梁(2)的底部开设有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)的内部设置有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)的底部正中固定连接有活动板(5)，所述立柱(1)的正面上部设置有驱动转轴(6)，所述驱动转轴(6)的外表面设置有传动齿轮(7)，所述驱动转轴(6)的背面设置有伺服电机(8)，所述传动齿轮(7)的外表面设置有传动链(9)，所述立柱(1)靠近第一滑块(4)的一侧上部设置有行止杆(10)，所述活动板(5)正面上下两侧中心对称设置有第一固定转轴(11)，所述第一固定转轴(11)的背面设置有拨杆(12)，所述拨杆(12)远离传动链(9)的一端设置有承推块(13)，所述活动板(5)正面固定连接有限位立杆(14)，所述活动板(5)的正面设置有第二固定转轴(15)，所述第二固定转轴(15)的外表面套设有转动块(16)，所述转动块(16)远离传动链(9)的一侧中心对称设置有连接杆(26)，所述转动块(16)靠近传动链(9)的一侧中心对称设置有止位块(17)，所述传动链(9)的顶部设置有限位块(18)，所述立柱(1)相对一侧的下部设置有第一辅助板(19)，所述第一辅助板(19)的顶部开设有条形通孔(20)，所述活动板(5)的底端设置有连接板(21)，所述连接板(21)的底部正中设置有伸缩气缸(22)，所述伸缩气缸(22)的底端设置有夹手气缸(23)，所述夹手气缸(23)底部的左右两侧对称设置有自动夹手(24)，所述立柱(1)的底部固定连接有万向轮(25)，所述立柱(1)相对一侧的上部设置有第二辅助板(27)，所述第二辅助板(27)的正面设置有第二滑槽(28)，所述第二滑槽(28)的内部设置有第二滑块(29)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述横梁(2)底部的左右两端对称焊接有两个立柱(1)，所述行止杆(10)的数量为两个，所述行止杆(10)关于活动板(5)中心对称。

3.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述驱动转轴(6)和传动齿轮(7)对称设置在两个立柱(1)的正面上部，所述传动齿轮(7)通过驱动转轴(6)背面的伺服电机(8)驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述第二滑块(29)的相对一侧对称固定连接在活动板(5)的左右两侧，所述第二滑块(29)通过第二滑槽(28)活动连接在第二辅助板(27)的正面。

5.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述限位立杆(14)的数量为两组四个，两组所述限位立杆(14)的背面中心对称固定连接在活动板(5)的正面，所述连接杆(26)位于一组限位立杆(14)的中间，所述承推块(13)与拨杆(12)一体成型，所述拨杆(12)通过第一固定转轴(11)转动连接有活动板(5)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述第二固定转轴(15)的背侧贯穿转动块(16)正面靠近立柱(1)的一侧并转动连接有活动板(5)的正面。