1.一种机械自动化抓取装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)内滑动连接滑动架(5)，滑动架(5)内转动连接有第二转轴(6)，第二转轴(6)内转动连接有固定块(9)，固定块(9)底部设置底板(13)，底板(13)底部吸附有玻璃底盘(17)；

底板(13)上设置有调节组件(14)，用于对玻璃底盘(17)进行抓取；

固定块(9)上设置有润滑组件(16)，用于对第二转轴(6)进行润滑；

调节组件(14)包括滑动连接在所述底板(13)上的滑动套(1403)，底板(13)顶部开设有供滑动套(1403)滑动的第一通槽(1401)，滑动套(1403)底部设置有连接杆(1404)，连接杆(1404)底部设置有环位套(1405)，环位套(1405)底部滑动连接吸盘(1407)，吸盘(1407)上套设有第一弹簧(1406)，底板(13)底部开设有第二通槽(1402)，第二通槽(1402)内水平滑动连接有移动块(1408)，移动块(1408)内插接有拉杆(1412)，拉杆(1412)上设置有限位盘(1410)，拉杆(1412)上套设有第二弹簧(1411)，连接杆(1404)上开设有限位孔(1414)，底板(13)内开设有供拉杆(1412)插接的凹槽(1413)。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述润滑组件(16)包括水平滑动连接在滑动架(5)顶部的油箱(10)，所述滑动架(5)顶部开设有第二滑槽(8)，所述油箱(10)顶部设置有第三电机(1601)，所述第三电机(1601)转动连接有第三转轴(1602)且第三转轴(1602)底部转动连接在油箱(10)内，所述第三转轴(1602)内转动连接有限位环(1603)，所述限位环(1603)内开设有第一通孔(1604)，所述油箱(10)内设置也有环型套(1605)，所述环型套(1605)内开设有第二通孔(1606)。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述支架(1)上开设有供滑动架(5)滑动的第一滑槽(4)，所述支架(1)内转动连接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)端部设置有第一电机(3)且第一电机(3)设置在支架(1)顶部，所述第二转轴(6)端部设置有第二电机(7)，且第二电机(7)设置在滑动架(5)端部。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述移动块(1408)上设置有限位套(1409)，所述限位盘(1410)与第二弹簧(1411)设置在限位套(1409)内。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述固定块(9)上设置有气缸(11)，所述气缸(11)上设置有气管(12)且气管(12)设置有多组，所述气管(12)设置在滑动套(1403)上。

6.根据权利要求2所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述限位环(1603)贴合在环型套(1605)上方，所述第一通孔(1604)与第二通孔(1606)互通，所述油箱(10)底部设置有连接块(15)，所述连接块(15)位于第二转轴(6)上方。