利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2020228312734
申请人: 大连市甘井子区峰岚产学研结合研究院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-27
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种自动化取料机械手,其特征在于:包括第一机械臂(1),所述第一机械臂(1)一端的内部安装有第二机械臂(2),所述第二机械臂(2)远离第一机械臂(1)的一端安装有机械爪安装座(3),所述机械爪安装座(3)的内部安装有机械爪(4),所述机械爪(4)的数量为四个;

所述机械爪安装座(3)的外表面固定连接有固定环(5),所述固定环(5)的外表面套接有第一安装座(6)和第二安装座(7),所述第一安装座(6)和第二安装座(7)的外表面均开设有第一固定孔(8),所述第一固定孔(8)的内部螺纹连接有防护装置(9),所述防护装置(9)包括连接板(91)、第一安装槽(92)、第二安装槽(93)、安装螺柱(94)、限位片(95)和防撞块(96),所述连接板(91)的一侧开设有第一安装槽(92),所述第一安装槽(92)的内壁开设有第二安装槽(93),所述第一安装槽(92)和第二安装槽(93)的内部分别活动连接有安装螺柱(94)和限位片(95),所述安装螺柱(94)的一端与限位片(95)固定连接,所述安装螺柱(94)远离限位片(95)的一端螺纹连接于第一固定孔(8)的内部,所述连接板(91)远离第一安装槽(92)的一侧固定连接有防撞块(96)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手,其特征在于:所述固定环(5)的内部开设有第二固定孔(10)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手,其特征在于:所述第一安装座(6)的一侧固定连接有加固片(11),所述加固片(11)的数量为四个。

4.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手,其特征在于:所述第二安装座(7)内壁的两侧均开设有固定槽(12),所述固定槽(12)的数量为四个。

5.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手,其特征在于:所述第一安装座(6)和第二安装座(7)的内部均开设有第三固定孔(13)。

6.根据权利要求3所述的一种自动化取料机械手,其特征在于:四个所述加固片(11)的内部均开设有限位孔(14)。

7.根据权利要求2所述的一种自动化取料机械手,其特征在于:所述第二固定孔(10)、第三固定孔(13)和限位孔(14)的内部均螺纹连接有固定螺栓(15),所述固定螺栓(15)的数量为八个。

8.根据权利要求3所述的一种自动化取料机械手,其特征在于:四个所述加固片(11)分别活动连接于固定槽(12)的内部。