1.一种机械自动化抓取装置，包括固定条(1)，其特征在于：所述固定条(1)上活动套接有两个环套(5)，所述固定条(1)的底部两侧均开设有凹槽(6)，两个所述凹槽(6)之间穿设有同一个双轴电机(7)，所述双轴电机(7)的两个输出轴均固定连接有螺杆(8)，两个所述螺杆(8)的一端均通过转轴分别转动连接在两个凹槽(6)内壁一侧固定的轴承内，两个所述螺杆(8)上均螺纹连接有第二螺帽(9)，两个所述第二螺帽(9)的底部分别固定连接在两个环套(5)的内壁底部，两个所述环套(5)的底部均固定连接有固定板(10)，两个所述固定板(10)上均穿设有液压杆(14)，两个所述液压杆(14)的一端均固定连接有腔板(15)，两个所述腔板(15)的一侧均固定连接有微型真空泵(18)，两个所述腔板(15)的一侧均穿设有三通管(19)，两个所述三通管(19)的一端分别与两个微型真空泵(18)的吸气端连通，且两个所述三通管(19)的两端分别设置有第一电磁阀(20)和第二电磁阀(21)。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述固定条(1)的顶部固定连接有套管(2)，所述套管(2)上活动穿设有U形螺柱(3)，所述U形螺柱(3)的两端均螺纹连接有第一螺帽(4)。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：两个所述固定板(10)上均活动穿设有限位条(17)，两个所述限位条(17)的一端分别固定连接在两个腔板(15)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：两个所述固定板(10)的一侧均固定连接有支板(11)，两个所述支板(11)的一侧均固定连接有伸缩杆(13)，所述固定条(1)的两端均固定连接有限位板(12)，两个所述伸缩杆(13)的一端分别固定连接在两个限位板(12)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：两个所述腔板(15)的相对侧均固定连接有橡胶垫(16)。