1.一种流水线用机械自动化抓取装置，包括工作台(10)，其特征在于：所述工作台(10)的两侧均固定连接有侧架(20)，所述侧架(20)的顶部固定连接有顶板(21)，所述顶板(21)的底部固定安装有电动滑轨(22)，所述电动滑轨(22)上滑动连接有滑板(23)，所述底部一侧开设有滑槽，所述滑槽的底端滑动连接有滑块(26)，所述滑块(26)的底部固定安装有第二液压缸(27)，所述第二液压缸(27)的顶部设置有夹紧机构(30)，所述滑板(23)的底部一侧还固定安装有第一液压缸(25)和连接架(40)，所述连接架(40)的底部固定连接有接料箱(41)，所述接料箱(41)内壁底部的一侧安装有第三液压缸(411)，所述第三液压缸(411)的输出杆固定连接于推板(412)。

2.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述夹紧机构(30)包括与第二液压缸(27)的输出杆固定连接的夹紧架(31)，所述夹紧架(31)内壁的一侧固定安装有驱动机(32)，所述驱动机(32)的输出轴固定连接有螺纹杆(33)，所述螺纹杆(33)的表面对称螺纹连接有两个螺母块(34)，两个所述螺母块(34)的底端固定连接有移动板(35)，两个所述移动板(35)相对的一侧均固定连接有夹紧板(38)。

3.根据权利要求2所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：其中一个所述移动板(35)的内侧固定安装有伸缩气缸(36)，所述伸缩气缸(36)的输出杆固定连接有压板(361)，其中另一个所述移动板(35)的内侧固定连接有与压板(361)相配合使用的压力传感器(37) 。

4.根据权利要求3所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述滑板(23)的一侧固定安装有PLC控制器(24)，所述第一液压缸(25)、第二液压缸(27)、第三液压缸(411)、伸缩气缸(36)、驱动机(32)、电动滑轨(22)和压力传感器(37)均与PLC控制器(24)呈电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述夹紧架(31)内侧的顶部还固定连接有限位杆，所述螺母块(34)的顶端滑动套接于限位杆的表面，所述螺纹杆(33)的表面设置有旋向相反的两组螺纹，两个所述夹紧板(38)相对的一侧均固定连接有橡胶垫片(381)，且所述橡胶垫片(381)呈弧形设置。

6.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述接料箱(41)内壁的底部还固定连接有缓冲橡胶垫(413)。