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专利号: 202020556891X
申请人: 涿州市迅捷自动化机械有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-07-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机械加工制造用机械自动化抓取装置,包括连接块(1),其特征在于:所述连接块(1)右侧面开设有凹形槽(2),所述凹形槽(2)内部设置有凸形块(3),所述连接块(1)正面设置有锁定装置(4),所述锁定装置(4)包括箱体(401),所述箱体(401)正面插接有拉杆(402),所述拉杆(402)正面固定连接有操纵握把(403),所述拉杆(402)外表面套接有弹簧挡板(404),所述拉杆(402)外表面设置有弹簧(405),所述凸形块(3)下表面固定连接有矩形板(5),所述矩形板(5)下表面固定连接有第一连接轴(6),第一连接轴(6)下表面固定连接有第一圆板(7),所述第一圆板(7)下表面固定连接有第二连接轴(8),所述第二连接轴(8)下表面固定连接有第二圆板(9),所述第二圆板(9)上表面插接有减速电机(10),所述减速电机(10)输出端套接有蜗杆(11),所述第二圆板(9)下表面固定连接有支撑块(12),所述支撑块(12)外侧面插接与固定圆轴(13),所述固定圆轴(13)外表面套接有蜗轮(14),所述固定圆轴(13)外表面套接有夹臂(15),所述夹臂(15)外表面设置有弹性金属板(16),所述夹臂(15)正面插接有传动转轴(17),所述传动转轴(17)外表面套接有连接杆(18),位于左侧的连接杆(18)下表面固定连接有第一抓斗(19),位于右侧的连接杆(18)下表面固定连接有第二抓斗(20),所述连接杆(18)内侧面固定连接有矩形锁定杆(21),所述夹臂(15)内壁固定连接有挡片(22)。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工制造用机械自动化抓取装置,其特征在于:所述弹性金属板(16)内侧面开设有卡槽,且卡槽与矩形锁定杆(21)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工制造用机械自动化抓取装置,其特征在于:所述夹臂(15)正面开设有圆形滑槽,且圆形滑槽与传动转轴(17)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工制造用机械自动化抓取装置,其特征在于:所述连接块(1)和凸形块(3)正面均开设有卡孔,且拉杆(402)右端与凸形块(3)正面的卡孔相适配。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工制造用机械自动化抓取装置,其特征在于:所述拉杆(402)右侧面设置为倾斜面,且倾斜角度为一百三十五度。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工制造用机械自动化抓取装置,其特征在于:所述第一抓斗(19)右侧面与第二抓斗(20)左侧面设置有啮齿,且第一抓斗(19)右侧面与第二抓斗(20)左侧面啮合。