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专利号: 2023227391376
申请人: 合肥告最段机械科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-03-03
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机械制造用及自动化的抓取装置,包括底座(4)和夹板(13),其特征在于:所述底座(4)的顶部通过螺丝固定连接有配电箱(1),所述配电箱(1)的一侧通过螺丝固定连接有伸缩杆(2),所述伸缩杆(2)的一侧通过螺丝固定连接有固定块(6),所述固定块(6)的一侧安装有电机(7);

所述固定块(6)的底部转动安装有圆形杆(10),所述圆形杆(10)的底部通过螺丝固定连接有连接板(11),所述连接板(11)的内部滑动装配有四个对称布置的滑块(12),两个所述滑块(12)的底部同时通过螺丝固定连接有所述夹板(13),所述夹板(13)的一侧通过螺丝固定连接有方形块(18),所述连接板(11)的底部安装有气缸(15),所述气缸(15)的输出端连接在所述夹板(13)上,所述连接板(11)底部转动安装有转动块(17),所述转动块(17)的一侧活动铰接有推拉杆(16),所述推拉杆(16)的一侧活动铰接在所述方形块(18)上。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用及自动化的抓取装置,其特征在于:所述电机(7)的输出端固定套设有第一齿轮(8),所述圆形杆(10)的外部固定套设有第二齿轮(9),所述第一齿轮(8)和所述第二齿轮(9)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用及自动化的抓取装置,其特征在于:所述底座(4)的底部通过螺丝固定连接有四个对称布置的支撑块(20),所述支撑块(20)的一侧通过螺丝固定连接有万向轮(5)。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用及自动化的抓取装置,其特征在于:所述连接板(11)的内部开设有两个对称布置的长槽(19),四个对称布置的所述滑块(12)分别滑动连接在两个对称布置的所述长槽(19)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用及自动化的抓取装置,其特征在于:两个所述夹板(13)的一侧分别设置有橡胶垫(14)。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造用及自动化的抓取装置,其特征在于:所述伸缩杆(2)的底部通过螺丝固定连接有承重杆(3),所述承重杆(3)通过螺丝固定连接在所述底座(4)的顶部。