1.一种AGV小车自动防护机构,包括自动小车(1);
其特征在于,所述自动小车(1)正面设置有防护组件(2),所述防护组件(2)包括:防护壳体(21),所述防护壳体(21)固定连接于自动小车(1)的正面;
集成框架(22),所述集成框架(22)安装于防护壳体(21)的内部;
连接板(23),所述连接板(23)滑动设置于防护壳体(21)的内部;
万向轮(24),所述万向轮(24)安装于连接板(23)的底部;
电动气缸(25),所述电动气缸(25)通过集成框架(22)安装于防护壳体(21)的内部,所述电动气缸(25)的输出端与连接板(23)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动防护机构,其特征在于,所述集成框架(22)包括:安装板(221)和锁定组件(224),所述安装板(221)通过锁定组件(224)安装于防护壳体(21)内腔的顶部;
安装框架(222)和导向杆(223),所述导向杆(223)的端部与安装框架(222)和安装板(221)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种AGV小车自动防护机构,其特征在于,所述防护壳体(21)内壁的顶部固定连接有卡块(225),所述安装板(221)的顶部开设有与卡块(225)相匹配的卡槽,所述安装框架(222)套接于防护壳体(21)内腔的底部,所述导向杆(223)的外壁与连接板(23)滑动穿插套接。
4.根据权利要求2所述的一种AGV小车自动防护机构,其特征在于,所述锁定组件(224)包括:固定轴(2241),所述固定轴(2241)的顶部与防护壳体(21)内壁的顶部固定连接;
锁定板(2242),所述锁定板(2242)转动套接于固定轴(2241)的外部,所述锁定板(2242)卡接于安装板(221)的底部,所述安装板(221)的顶部对称开设有与锁定板(2242)相匹配的连接孔,且所述连接板(23)的底部对称开设有与锁定板(2242)相对应的圆孔。
5.根据权利要求4所述的一种AGV小车自动防护机构,其特征在于,所述锁定组件(224)还包括:连接架(2243),所述连接架(2243)滑动穿插套接于固定轴(2241)的外部;
定位杆(2244),所述定位杆(2244)的底部与连接架(2243)固定连接,所述定位杆(2244)的外壁与锁定板(2242)滑动穿插套接,所述安装板(221)的底部开设有与定位杆(2244)相匹配的定位槽。
6.根据权利要求5所述的一种AGV小车自动防护机构,其特征在于,所述固定轴(2241)的底部固定连接有限位块(2245),所述固定轴(2241)的外壁滑动套接有支撑弹簧(2246),所述支撑弹簧(2246)位于限位块(2245)和连接架(2243)之间。