利索能及
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专利号: 2019110705548
申请人: 安徽工程大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动装卸货物的AGV小车,包括车体,车体底部设有前轮与后轮,车体顶部为承载平台,其特征在于,所述承载平台位于前轮的一侧为朝下的斜坡,承载平台位于后轮的一侧设有呈半圆形的货物挡板;所述斜坡设有货物传送带,斜坡的外端设有货叉,货叉能够向上翻转;承载平台还间隔设有水平的第一货物运输带与第二货物运输带,两个货物运输带的方向与货物传送带一致,两个货物运输带之间设有竖直的旋转挡板,旋转挡板由设于车体底部的第一电机驱动,货物装载时,先由货叉将货物叉取,第二电机启动后通过链轮传动带动水平转轴转动,货叉向上翻起,使货物落在斜坡的货物传送带上;货物传送带将货物向上朝承载平台运输;与此同时,启动第一电机,旋转挡板开始旋转,辅助将货物拨到承载平台上;启动货物运输带再将货物运输到承载平台里侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卸货物的AGV小车,其特征在于,所述货叉设有水平转轴,车体底部设有第二电机,第二电机的输出轴与水平转轴上分别设有链轮,两个链轮之间套设有相啮合的链条形成配合。