1.一种AGV自动导引洗地装置，其特征在于，包括：固定座(1)；

转动槽(2)，所述转动槽(2)开设于所述固定座(1)底端；

洗地单元(3)，所述洗地单元(3)安装于所述转动槽(2)内。

2.根据权利要求1所述的一种AGV自动导引洗地装置，其特征在于，所述洗地单元(3)包括：转动座(31)，所述转动座(31)安装于所述转动槽(2)内；

齿轮安装室(32)，所述齿轮安装室(32)设于所述转动座(31)内；

啮合的一对直齿轮(33)，所述直齿轮(33)安装于所述齿轮安装室(32)内；

横移室(34)，所述横移室(34)设于所述转动座(31)内，所述横移室(34)位于所述齿轮安装室(32)下方，所述横移室(34)凸出所述转动座(31)底端设置；

第一转轴(35)，所述第一转轴(35)一端转动安装于所述转动槽(2)槽底端，所述第一转轴(35)另一端穿设所述齿轮安装室(32)、并伸入所述横移室(34)内，其中一个所述直齿轮(33)安装于所述第一转轴(35)上；

环形槽(36)，所述环形槽(36)以所述第一转轴(35)为中心开设于所述转动槽(2)槽底端；

内齿环(37)，所述内齿环(37)安装于所述环形槽(36)内；

驱动电机(38)，所述驱动电机(38)安装于所述齿轮安装室(32)内，所述驱动电机(38)输出端伸入所述环形槽(36)内，其中另一个所述直齿轮(33)安装于所述驱动电机(38)输出端；

转动齿轮(39)，所述转动齿轮(39)设于所述环形槽(36)内，所述转动齿轮(39)与所述内齿环(37)啮合，所述转动齿轮(39)安装于所述驱动电机(38)输出端；

螺杆(30)，所述螺杆(30)安装于所述横移室(34)内，所述螺杆(30)对向伸出所述横移室(34)侧端设置；

螺套(21)，所述螺套(21)设于所述横移室(34)内，所述螺套(21)两端转动安装于所述横移室(34)内壁上，所述螺套(21)套设于所述螺杆(30)上；

花键套，所述花键套设于所述横移室(34)内，所述花键套套设于所述螺套(21)上；

第一斜齿轮(22)，所述第一斜齿轮(22)设于所述横移室(34)内，两个所述第一斜齿轮(22)对称安装于所述花键套上；

第二斜齿轮(23)，所述第二斜齿轮(23)设于所述横移室(34)内，所述第二斜齿轮(23)安装于所述第一转轴(35)上，所述第二斜齿轮(23)位于两个所述第一斜齿轮(22)之间；

横移单元，所述横移单元安装于所述横移室(34)内，所述横移单元用于带动所述花键套横移；

高压枪单元以及刷洗单元，所述高压枪单元和刷洗单元以所述横移室(34)为中心对称安装于所述螺杆(30)上。

3.根据权利要求2所述的一种AGV自动导引洗地装置，其特征在于，所述高压枪单元包括：第一滑槽，所述第一滑槽开设于所述转动座(31)底端；

高压枪横移座(24)，所述高压枪横移座(24)套设于所述螺杆(30)上；

第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑槽内，所述第一滑块与所述高压枪横移座(24)固定连接；

高压水枪，所述高压水枪安装于所述高压枪横移座(24)远离第一滑块端；

水室(25)，所述水室(25)设于所述转动座(31)内；

带泵软管(26)，所述带泵软管(26)设于所述转动座(31)内，所述带泵软管(26)一端与所述水室(25)连接，所述带泵软管(26)另一端穿设第一滑槽，并与所述高压水枪连接。

4.根据权利要求2所述的一种AGV自动导引洗地装置，其特征在于，所述刷洗单元包括：第二滑槽，所述第二滑槽开设于所述转动座(31)底端；

刷洗块横移座(27)，所述刷洗块横移座(27)套设于所述螺杆(30)上；

第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑槽内，所述第二滑块与所述刷洗块横移座(27)固定连接；

刷洗板，所述刷洗板安装于所述刷洗块横移座(27)远离第二滑块端。

5.根据权利要求2所述的一种AGV自动导引洗地装置，其特征在于，所述横移单元包括：钢性环(28)，所述钢性环(28)设于所述横移室(34)内，两个所述钢性环(28)通过轴承套设于所述花键套上，所述第一斜齿轮(22)位于两个所述钢性环(28)之间；

电磁铁装置(29)，两个所述电磁铁装置(29)对向安装于所述横移室(34)内壁上，所述电磁铁装置(29)靠近所述钢性环(28)设置。

6.根据权利要求2所述的一种AGV自动导引洗地装置，其特征在于，所述洗地单元(3)还包括：烘干孔，若干个所述烘干孔均匀开设于所述横移室(34)内底部；

烘干通道(20)，所述烘干通道(20)开设于所述第一转轴(35)轴心端；

烘干室(11)，所述烘干室(11)设于所述固定座(1)内，所述第一转轴(35)远离第二斜齿轮(23)端伸入所述烘干室(11)内，所述烘干室(11)与横移室(34)之间通过烘干通道(20)连通设置；

电加热棒(12)，所述电加热棒(12)安装于所述烘干室(11)内；

进风涡轮(13)，所述进风涡轮(13)安装于所述烘干通道(20)内。

7.一种AGV搬运小车，其特征在于，包括：

车身(4)；

如权利要求1至6中任意一项所述的AGV自动导引洗地装置，所述AGV自动导引洗地装置安装于车身(4)底端；

导航模块，所述导航模块安装于所述车身(4)内。