1.一种防撞AGV小车，包括：圆形的车体，所述车体底部设有车体驱动轮，所述车体内部设有小车控制系统和通信装置；其特征在于，还包括防撞环，所述防撞环活动连接在车体外壁。

2.根据权利要求1所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述车体外壁开设环形槽，所述防撞环活动设于所述环形槽内部。

3.根据权利要求2所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述环形槽底部竖直方向设有多个支撑滚轮，所述支撑滚轮的两端部通过转动轴连接于所述环形槽的两侧面。

4.根据权利要求1所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述防撞环包括：保护层、缓冲层和支撑层；所述保护层、缓冲层和支撑层在防撞环由外向内依次固定连接。

5.根据权利要求4所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述保护层为泡沫材料。

6.根据权利要求4所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述缓冲层的材料为记忆棉。

7.根据权利要求4所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述支撑层为碳纤维板。

8.根据权利要求4所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述缓冲层的上下两侧面通过连接板固定连接保护层和支撑层，所述连接板包括：外侧的支撑板和内侧的缓冲板，所述支撑板的材料与支撑层材料相同，所述缓冲板的材料与保护层材料相同。

9.根据权利要求8所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述支撑板与所述支撑层一体成型；所述缓冲板与保护层一体成型。

10.根据权利要求4所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述保护层、缓冲层和支撑层的厚度比为1:3-5：0.5-1.5。