1.一种AGV小车自动挂钩机构，其特征在于：包括牵引钩（1）和自动落锁机构（2）；所述牵引钩（1）上设置有C型牵引孔位（101），所述牵引钩（1）上开设有贯穿所述C型牵引孔位（101）的第一导向孔（102），所述第一导向孔（102）中设置有可上下运动的牵引杆（103），所述牵引钩（1）在所述C型牵引孔位（101）的两侧均设置有第一导向板（104），两个所述第一导向板（104）呈八字形，所述牵引钩（1）在所述C型牵引孔位（101）的底部还设置有第二导向板（105），所述第二导向板（105）倾斜向下；

所述自动落锁机构（2）包括销轴座（201）和锁止板（202），所述销轴座（201）上设置有销轴孔（201-1），所述锁止板（202）包括挡板（202-1），所述挡板（202-1）抵在所述牵引杆（103）上，所述挡板（202-1）的两端向上延伸出两相互平行的立板（202-2），两个所述立板（202-2）通过销轴（203）安装在所述销轴孔（201-1），所述销轴（203）上套设有扭簧（204），所述扭簧（204）的一端抵在所述销轴座（201）上，另一端抵在所述立板（202-2）上，所述挡板（202-1）的下端设置有倾斜板（202-3），所述倾斜板（202-3）朝向拖车的所述挂钩（3）。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动挂钩机构，其特征在于：所述自动落锁机构（2）包括锁止板限位结构（205），所述锁止板限位结构（205）包括台阶板（205-1）、圆形头（205-2）和半圆形孔（205-3），所述台阶板（205-1）设置在所述挡板（202-1）上，所述台阶板（205-1）的下方台阶边缘处开设有所述半圆形孔（205-3），所述牵引杆（103）的下端设置有所述圆形头（205-2），所述圆形头（205-2）卡接在所述半圆形孔（205-3）中。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动挂钩机构，其特征在于：所述自动落锁机构（2）还包括安装台（206），所述安装台（206）设置在所述销轴座（201）的上方且通过螺栓安装在AGV车上，所述安装台（206）和所述销轴座（201）之间设置有可调整高度的调整块（207），所述安装台（206）的中央开设有第二导向孔（208），所述牵引杆（103）穿过所述第二导向孔（208）。

4.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动挂钩机构，其特征在于：所述第一导向板（104）包括安装板（104-1）和导向垫板（104-2），所述安装板（104-1）与所述牵引钩（1）连接，所述导向垫板（104-2）通过螺栓安装在所述安装板（104-1）上。

5.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动挂钩机构，其特征在于：所述第二导向板（105）包括U型接板（105-1）和导向底板（105-2），所述U型接板（105-1）的一端安装在所述牵引钩（1）的底部，所述U型接板（105-1）的另一端卡接在所述导向底板（105-2）的中央且通过螺栓固定。