1.工业机器人复合夹具，其特征在于，包括：

机架(1)，其上配置有两个同步反向滑动的安装架(2)，所述安装架(2)上滑动设置有柱杆(3)与多个弧形杆(4)，所述柱杆(3)的自由端转动设置有第一滚轮(5)，所述安装架(2)上对称铰接有两个均构造呈V形的连杆(6)，所述连杆(6)的铰接处设置有扭转弹簧(7)，所述连杆(6)的一端转动设置有第二滚轮(8)，第一滚轮(5)和第二滚轮(8)均与管状工件的外表面滚动搭接，所述柱杆(3)与两个连杆(6)之间通过联动件相联动，当柱杆(3)滑动时，通过联动件带动两个连杆(6)同步反向转动，弧形杆(4)与管状工件的内壁抵触搭接，所述安装架(2)上设置有作用于多个弧形杆(4)且驱使多者同步滑动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的工业机器人复合夹具，其特征在于，所述机架(1)上转动设置有正反丝杆(9)，两个安装架(2)分别与正反丝杆(9)的正反螺纹段螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的工业机器人复合夹具，其特征在于，所述联动件包括对称设置在柱杆(3)上的两个固定块(10)，所述固定块(10)上构造有引导斜面，所述连杆(6)的另一端转动设置有与引导斜面滚动搭接的抵触轮(11)。

4.根据权利要求1所述的工业机器人复合夹具，其特征在于，所述机架(1)上设置有作用于两个柱杆(3)且驱使二者同步滑动的驱动部。

5.根据权利要求4所述的工业机器人复合夹具，其特征在于，所述驱动部包括滑动设置在机架(1)上的驱动架(12)，两个柱杆(3)均与驱动架(12)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的工业机器人复合夹具，其特征在于，所述驱动件包括转动设置在安装架(2)上的驱动盘(13)，所述弧形杆(4)上设置有凸块(14)，所述驱动盘(13)上开设有与凸块(14)数量相同且一一对应的条形槽(15)，凸块(14)与条形槽(15)滑动配合。

7.根据权利要求6所述的工业机器人复合夹具，其特征在于，所述机架(1)上转动设置有驱动杆(16)，所述驱动杆(16)与两个驱动盘(13)之间通过联动部相联动，当驱动杆(16)转动时，通过联动部带动两个驱动盘(13)同步转动。

8.根据权利要求7所述的工业机器人复合夹具，其特征在于，所述联动部包括开设在驱动杆(16)上的花键槽(17)，所述安装架(2)上转动设置有与花键槽(17)滑动配合的花键杆(18)，所述花键杆(18)与驱动盘(13)之间通过皮带轮组件(19)传动连接。