1.一种工业机器人复合夹具，包括控制箱（1），其特征在于：所述控制箱（1）的内顶壁固定连接有第一电动推杆（2），所述第一电动推杆（2）的伸缩端固定连接有移动块（3），所述移动块（3）底面的两端均铰接有铰接杆（4），所述控制箱（1）的底面开设有第一滑槽（7），所述第一滑槽（7）的内部滑动连接有两个相对称的移动板（5），两个所述铰接杆（4）远离移动块（3）的一端分别铰接于两个移动板（5）的上表面，两个所述移动板（5）的内部均开设有翻转槽（8），两个所述翻转槽（8）的内部均转动连接有转动轴（10），两个所述转动轴（10）的一端分别贯穿两个移动板（5）的正面并固定连接有齿轮（14），两个所述移动板（5）的正面均固定连接有第二电动推杆（15），两个所述第二电动推杆（15）的伸缩端均固定连接有齿条（16），且齿条（16）与齿轮（14）啮合连接，两个所述转动轴（10）的外表面均固定连接有连接板（11），两个所述连接板（11）相互远离的一侧面均固定连接有弧形夹持板（12），两个所述连接板（11）相互靠近的一侧面均设有扩张机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述扩张机构（9）包括夹持箱（901），所述夹持箱（901）靠近连接板（11）的一侧面固定连接于连接板（11）远离弧形夹持板（12）的一侧面，所述夹持箱（901）的内部固定连接有电机（902），所述电机（902）的输出转轴固定连接有主动轮（903），所述夹持箱（901）的内部转动连接有双向螺杆（905），所述双向螺杆（905）的中段固定连接有从动轮（904），且从动轮（904）与主动轮（903）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述双向螺杆（905）的两端均螺纹连接有滑块（906），所述夹持箱（901）远离连接板（11）的一侧面开设有两个第二滑槽（907），两个所述滑块（906）远离双向螺杆（905）的一端分别滑动连接于两个第二滑槽（907）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述夹持箱（901）远离连接板（11）的一侧面开设有两个第三滑槽（909），两个所述第三滑槽（909）的内部均滑动连接有板型夹持板（908），两个所述板型夹持板（908）靠近夹持箱（901）的一侧面固定连接于滑块（906）远离电机（902）的一侧面。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述控制箱（1）的内部固定连接有导向杆（6），两个所述移动板（5）的上段均滑动连接于导向杆（6）的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：两个所述弧形夹持板（12）相互远离的一侧面均开设有防滑纹（13）。