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专利号: 2024210161418
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2025-02-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业机器人复合夹具,包括稳固基板(1)和液压调节杆(2),其特征在于:所述稳固基板(1)的顶部固定连接有液压调节杆(2),所述液压调节杆(2)的顶部固定连接有紧固板(3),所述紧固板(3)的内部开设有滑动腔(4),所述滑动腔(4)的内部活动连接有移动块(5),所述移动块(5)的顶部固定连接有对接件(6),所述对接件(6)的一端固定连接有防滑垫板(7),所述滑动腔(4)的内部活动连接有旋紧螺杆A(8),所述旋紧螺杆A(8)的两端固定连接有轴承连接座(9),所述轴承连接座(9)的内部活动连接有转动遥杆(10),所述紧固板(3)的外表面开设有转动腔(11),所述转动腔(11)的内部活动连接有旋紧螺杆B(12),所述旋紧螺杆B(12)的外表面活动连接有紧固螺栓(13),所述紧固螺栓(13)的数量为四个,所述对接件(6)的外表面开设有插接槽(14),所述插接槽(14)的内部活动连接有插接销杆(15),所述对接件(6)的顶部开设有紧固槽(16),所述紧固槽(16)的内部活动连接有紧固块(17),所述紧固块(17)的内部活动连接有旋紧螺杆C(18),所述旋紧螺杆C(18)的外表面活动连接有紧固螺丝(19)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具,其特征在于:所述稳固基板(1)的底部固定连接有防滑支撑柱(20),所述防滑支撑柱(20)的数量为四个,四个所述防滑支撑柱(20)分别位于稳固基板(1)底部的四周。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具,其特征在于:所述液压调节杆(2)的数量为四个,四个所述液压调节杆(2)分别位于稳固基板(1)顶部的四周。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具,其特征在于:所述移动块(5)和对接件(6)的数量均为两个,所述旋紧螺杆A(8)位于移动块(5)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具,其特征在于:所述防滑垫板(7)的数量为两个,两个所述防滑垫板(7)分别位于两个对接件(6)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具,其特征在于:所述紧固块(17)的数量为两个,两个所述紧固块(17)分别位于两个对接件(6)的顶部,所述对接件(6)和紧固块(17)的内部均开设有插接槽(14)。