1.一种工业机器人复合夹具，包括固定件(1)的后侧设置有定位架(2)，所述定位架(2)用于安装在工业机器人上，所述固定件(1)内对称固定插接有两个固定销(3)，所述固定销(3)上对称转动设置有两个夹爪(4)，其特征在于，所述固定件(1)的顶部对称转动设置有两个电动推杆(20)，所述电动推杆(20)的另一端与夹爪(4)转动连接，每侧的两个所述夹爪(4)上均共同转动设置有定位件(5)，所述定位件(5)的一侧设置有负压槽(6)，所述负压槽(6)内和定位件(5)的一侧分别设置有吸气口(8)和排气孔(10)，所述定位件(5)内滑动设置有活塞(7)，所述定位件(5)内设置有单向进气阀(9)和单向排气阀(11)，所述单向进气阀(9)与单向排气阀(11)分别与吸气口(8)和排气孔(10)连接，所述定位件(5)内设置有驱动组件，所述驱动组件与活塞(7)相抵，所述活塞(7)的一侧设置有弹簧(23)，所述弹簧(23)的另一端与定位件(5)内部连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述弹簧(23)的数量为两个，且两个所述弹簧(23)对称设置在活塞(7)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述驱动组件包括转轴(12)、凸轮(13)和电机(14)，所述转轴(12)转动设置在定位件(5)内，所述凸轮(13)固定套接在转轴(12)上，且所述凸轮(13)与活塞(7)相抵，所述电机(14)设置在定位件(5)的一侧，且所述电机(14)的驱动轴与转轴(12)的一端传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述定位件(5)内设置有空腔，所述空腔、负压槽(6)、吸气口(8)和排气孔(10)相连通，所述活塞(7)滑动连接在空腔内，所述弹簧(23)的两端分别与活塞(7)和空腔内壁固定连接，所述转轴(12)转动连接在空腔内。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述定位件(5)的一侧设置有密封圈(15)，所述密封圈(15)的材质为橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述定位件(5)的一侧设置有电磁阀门(16)，所述电磁阀门(16)与负压槽(6)相连通。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述定位件(5)的顶部设置有压力表(17)，所述压力表(17)用于检测负压槽(6)内气压。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述固定件(1)的顶部对称设置有两个安装座(19)，所述安装座(19)内设置有第一销轴(21)，每侧两个所述夹爪(4)相对的一侧共同设置有第二销轴(22)，所述电动推杆(20)的两端分别转动套接在第一销轴(21)和第二销轴(22)上，每侧两个所述夹爪(4)相对的一侧还共同设置有限位轴(18)，所述定位件(5)转动套接在限位轴(18)上。