1.一种工业机器人复合夹具,包括安装板(100),其特征在于:所述安装板(100)下侧的两端皆设置有可抓取的抓夹(200),所述安装板(100)下侧位于两组抓夹(200)的中间处对称设置有可进行夹取的移动板(300),两组所述移动板(300)的下侧皆设置有凹槽(400),两组所述凹槽(400)的内部皆设置有可活动下拉的夹板(500),两组移动板(300)相对的一侧皆设置有可控制夹板(500)活动的调节装置(600);
通过调节调节装置(600),使夹板(500)在移动板(300)内部的凹槽(400)中向下运动,从而可使移动板(300)的长度得到延长,便于夹取规格更高的物料箱。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具,其特征在于:所述调节装置(600)包括移动板(300)相对于一侧皆开设的滑槽(601),两组所述滑槽(601)的下端皆设置有可进行支撑的第一固定板(602),两组所述滑槽(601)的上端皆设置有可与第一固定板(602)相配合支撑的第二固定板(603),其中一组所述第一固定板(602)和第二固定板(603)相对的一侧设置有可进行转动的螺杆(604),所述螺杆(604)的表面通过螺纹连接有可在滑槽(601)内部上下活动的连接板(606),连接板(606)的下侧与夹板(500)的上侧相连接,另一组所述第一固定板(602)和第二固定板(603)相对的一侧设置有可对连接板(606)一端进行限位的限位杆(605)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人复合夹具,其特征在于:所述第二固定板(603)的上侧设置有电机(700),电机(700)的输出端与螺杆(604)的上端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具,其特征在于:所述夹板(500)的长度和宽度皆与凹槽(400)的长度和宽度相适配。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具,其特征在于:两组所述夹板(500)皆为L形状。
6.根据权利要求2所述的一种工业机器人复合夹具,其特征在于:所述连接板(606)与夹板(500)设置有长度差。