1.一种便捷机械夹爪，其特征在于，包括：

中心杆(1)，所述中心杆(1)为圆柱杆体，一端设置有铰接块(2)；

握压部(3)，所述握压部(3)的第一端(4)与所述铰接块(2)铰接；

弹簧(6)，所述弹簧(6)套设于所述中心杆(1)；

限位环(7)，所述限位环(7)固定设置于所述中心杆(1)，用于限制所述弹簧(6)向所述铰接块(2)运动；

圆柱齿条(8)，所述圆柱齿条(8)设置于所述中心杆(1)的另一端，所述圆柱齿条(8)的一端抵接所述弹簧(6)，限制所述弹簧(6)向所述圆柱齿条(8)方向运动；

齿轮夹爪(9)，所述齿轮夹爪(9)具有齿轮部(10)和夹爪部(11)，所述齿轮部(10)与所述圆柱齿条(8)相啮合，所述夹爪部(11)为弧形；

套杆(12)，所述套杆(12)与所述中心杆(1)同轴设置，套设于所述中心杆(1)，所述套杆(12)的一端外围均匀设置有多个铰接板(13)，多个所述铰接板(13)分别与多个所述齿轮夹爪(9)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种便捷机械夹爪，其特征在于，所述套杆(12)设置有条形槽(14)，所述条形槽(14)与所述套杆(12)延伸方向一致，所述条形槽(14)可容纳所述握压部(3)通过，且所述握压部(3)的第一端(4)可带动所述握压部(3)在所述条形槽(14)内滑动。

3.根据权利要求2所述的一种便捷机械夹爪，其特征在于，所述握压部(3)为弧形，所述弧形的外凸部朝向与受力按压方向一致。

4.根据权利要求2所述的一种便捷机械夹爪，其特征在于，还包括握把(15)，所述握把(15)与所述套杆(12)在所述条形槽(14)处固定连接，所述握把(15)为空心壳体且一边设置有槽口(16)，所述槽口(16)可容纳所述握压部(3)通过，所述握压部(3)的第二端(5)与所述握把(15)铰接，所述握压部(3)具有凸台(17)，所述凸台(17)伸出于所述槽口(16)，所述握把(15)内设置有足够所述握压部(3)的第一端(4)退让的空间。

5.根据权利要求1所述的一种便捷机械夹爪，其特征在于，所述铰接板(13)与所述齿轮夹爪(9)配套设置3个。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的一种便捷机械夹爪，其特征在于，还包括握持部(18)，所述握持部(18)设置于所述夹爪部(11)的端部，所述握持部(18)的横截面积比所述夹爪部(11)的端部的横截面积大。

7.根据权利要求6所述的一种便捷机械夹爪，其特征在于，所述握持部(18)的两端设置有倒勾(19)。

8.根据权利要求7所述的一种便捷机械夹爪，其特征在于，还包括橡胶层(20)，所述橡胶层(20)套设于所述握持部(18)。

9.根据权利要求8所述的一种便捷机械夹爪，其特征在于，所述橡胶层(20)上设置有防滑齿(21)。