1.一种机械夹爪，包括安装外壳(1)，其特征在于：所述安装外壳(1)的内部设置有驱动槽(2)，所述驱动槽(2)的内部设置有驱动杆(13)，所述驱动杆(13)的两侧固定连接有驱动齿条(12)，所述安装外壳(1)的内部设置有两组安装槽(11)，所述安装槽(11)的内部分别活动连接有第一驱动齿轮(4)和第二驱动齿轮(10)，所述安装外壳(1)后端的一侧活动连接有第一夹爪(6)，所述安装外壳(1)后端的另一侧活动连接有第二夹爪(8)，所述驱动杆(13)的内部设置有限位滑槽(3)，所述安装外壳(1)的内部固定连接有限位杆(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述驱动齿条(12)的两侧分别有第一驱动齿轮(4)和第二驱动齿轮(10)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述限位滑槽(3)呈“凹”字形，所述限位杆(5)嵌在限位滑槽(3)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述第一夹爪(6)和第二夹爪(8)的内部设置有安装孔(7)，所述第一夹爪(6)和第二夹爪(8)的一侧设置有夹持槽。

5.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述第一驱动齿轮(4)的一端与第一夹爪(6)的一端固定连接，所述第二驱动齿轮(10)的一端与第二夹爪(8)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述安装外壳(1)的内部设置有两组限位槽(9)，所述第一夹爪(6)和第二夹爪(8)的后端固定连接有限位盘(14)。